Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**deHarry** · 29.12.2010, 15:06

Hallo Richard,

mein Bauchgefühl hat mich wirklich getäuscht.
Es gibt in der Tat sehr kleine IC-Lösungen (z.B. von Maxim den MAX3373EEKA) die sogar schon die PullUps auf beiden Seiten für zwei Leitungen enthalten. Das wird Platztechnisch super kompakt. Leider bekommst du hier in D solche Spezial-ICs - und dann auch noch in einem bestimmten Gehäuse, dem SOT23-8 - kaum zu kaufen

**deHarry** · 30.12.2010, 18:01

Hallo Willa,

erst wollte ich nicht so recht, dann glaubte ich, ich schaffe es nicht einseitig, dann habe ich mich durchgebissen...

Ich habe eine Platine entflochten, die in der Größe deiner mGUIDE (siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=528640#528640) für deinen Micro-Hexacopter entspricht (ein Bisschen kürzer aber breiter und es fehlen noch die Befestigungslöcher), den Arduino durch den nackten Mega328 und den IMU-Würfel durch den SD746 SingleChip-IMU on board ersetzt (also keine Drähte zum IMU).

Wenn man die ISP-Anschlüsse per Drähte anlötet und auf einen losen Stecker führt (oder nach der initialen Porgrammierung des Arduino-Bootloaders einfach weg lässt), sowie eine Alternativbestückung der LED als TH-Bauteil vorsieht (Platz dafür wäre vorhanden), dann kann man die Platine auch ohne Befestigungslöcher per doppelseitigem Klebeband von der Oberseite her (also ICs und Hühnerfutter nach unten) ankleben. Wäre für die mechanische Entkopplung der IMU ohnehin besser, oder? Nur so eine Idee...

Bild hier

Wenn du glaubst, du gibst der Platine eine Chance (indem du deinen Code so umhäkelst, dass die IMU-Daten über I2C eingelesen werden), dann lasse ich die Platine mal fertigen und schicke sie dir zu.

Ich muss allerdings gestehen, dass die Löterei wahrscheinlich kein Spaß werden wird, denn der IMU-Ersatz hat mal eben 6 mm Kantenlänge und auf jeder Seite 10 Anschlüsse für Reflowlöten (wie mir Bammel freundlicher Weise mitgeteilt hat). Ich weiß, dass man das mit dem Lötkolben löten kann, aber wie gesagt, das wird kein Sonntagsspaziergang.
Will sagen, die Not, eine wirklich kleine und leichte TriGUIDE zu haben muss schon ziemlich groß sein

Um die Liste der Nachteile zu vervollständigen, muss ich noch sagen, dass es den Pegel-Wandler von Maxim hier in D nicht zu kaufen gibt (eventuell von Segor, falls die an Privat und in Einzelstückzahlen verkaufen). Ich habe deshalb mal Muster direkt bei Maxim geordert...

Ob der IMU SD746 überhaupt schon geliefert wird, weiß ich ebenfalls noch nicht.

Noch ein paar Gedanken über die Schaltung und das Drumherum, sowie eine etwas überarbeitete Version des Layout (inkl. EAGLE-files) findest du hier: http://www.harald-sattler.de/html/imuguide_nos.htm

**Scotch** · 30.12.2010, 21:13

@Harry,

schöne kleine Platine, bin gespannt was daraus wird.

Meine neue Platine ist auch fertig und funktioniert.

Bild hier
Adruino und Xbee Modul sind steckbar.

Bild hier
Hier ist das Xbee Modul abgesteckt.
Am Adruino ist der USB Adapter angesteckt.

Bild hier
Alternativ kann der USB Adapter auch auf den Steckplatz
vom Xbee Modul aufgesteckt werden.
Zwischen USB Adapter und Arduino ist ein 3 Poliger Stecker
mit UART Beschaltung (TX, RX, GND)

Bild hier
Eine provisorische Anordnung der Bauteile.

Ich wünsche Allen hier im Forum einen guten Rutsch ins Jahr 2011
Gruß Ingo

**deHarry** · 30.12.2010, 21:49

Hi Ingo,

was machst du mit dem Kreuzbienen-Modul?
Sensorikdaten während des Fluges per Funk ins Headup-Display übertragen?

Zu deinen Bildern: Darf ich meckern?

Die Kabel deines IMU sehen grottig _lang_ aus. Befürchtest du keine Störeinstrahlung auf die Analogleitungen?
Auf jeden Fall solltests du die Kabel verdrillen um solche Einflüsse wenigstens zu minimieren.

**Scotch** · 30.12.2010, 22:11

Hi Harry,

Zitat von deHarry

was machst du mit dem Kreuzbienen-Modul?
Sensorikdaten während des Fluges per Funk ins Headup-Display übertragen?

Da Ich keine 2,4GHz ausrüstung habe, dachte ich daran Daten darüber
ans Netbook zu schicken.

Zitat von deHarry

Zu deinen Bildern: Darf ich meckern?

Die Kabel deines IMU sehen grottig _lang_ aus. Befürchtest du keine Störeinstrahlung auf die Analogleitungen?

Klar darfst Du meckern

Das sind Kabel aus einem alten PC (LED, Schalter...) die ich in der
Schublade herumliegen hatte und da war ein Passender Stecker dran.
Ans Verdrillen hatte ich noch nicht gedacht.

Ans Kürzen schon.
Ich werde aber deinen Rat beherzigen und die Kabel noch mal wechseln.
Aber erst mal muss der Rahmen und besonders die Mechanik für
den Heckmotor fertig werden. Da fehlen mir aber noch ein paar
Kleinteile. Ich glaub das wir dies Jahr nichts mehr *lol*
Gruß Ingo
PS Harry, bist Du das in meinem Gästebuch auf meiner HP?

**deHarry** · 30.12.2010, 22:21

Zitat von Scotch

PS Harry, bist Du das in meinem Gästebuch auf meiner HP?

Nö, nicht dass ich wüsste. Ich habe gerade heute gesehen, dass unter deiner Sig (dem Bild) auch ein Link ist, aber noch nicht drauf geclickt.
Keine Zeit, ich musste die Mini-Platine für Willa fertig machen (bevor ich die Lust verlor) und die zugehörige Doku auf meiner HP schreibseln

**deHarry** · 30.12.2010, 22:27

Hmm, ich habe gerade mal auf den Link "pc-braunschweig" geclickt...

Ergebnis:
--------------------------------------------------------------------------
Datenbankabfrage kann nicht ausgeführt werden

INSERT INTO pcbs_log (id, datum, zeit, ip, agent, referer, seite)
VALUES (NULL, '2010.12.30', '23:22:05', '217.233.176.121', 'Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.1; de; rv:1.9.2.13) Gecko/20101203 Firefox/3.6.13', 'https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=532186', '/')

MySQL Error: Table 'pcbs_log' is marked as crashed and should be repaired

This script cannot continue, terminating.
--------------------------------------------------------------------------

Absicht oder ein Fehler?

Ich verwende Firefox mit diversen Script- und Popup-Blockern, lasse nur von Fall zu Fall Cookies zu usw. Das könnte der Grund für den Crash sein, oder?

Das musst du (für mich) nicht mehr dieses Jahr flicken...

**deHarry** · 30.12.2010, 22:33

Zitat von Scotch

Ich werde aber deinen Rat beherzigen und die Kabel noch mal wechseln.

HI Ingo, ich nochmal (dann ist für heute aber Schluss)

Wechseln ist meiner Meinung nach nicht notwendig, kürzen reicht.
Mach das aber erst, wenn du die Platzierung im Tri endgültig festgelegt hast, sonst ist das Kabel nach Murphy auf jeden Fall zu kurz

**Scotch** · 30.12.2010, 22:39

Zitat von deHarry

Absicht oder ein Fehler?

Ich verwende Firefox mit diversen Script- und Popup-Blockern, lasse nur von Fall zu Fall Cookies zu usw. Das könnte der Grund für den Crash sein, oder?

Hallo Harry,
das ist definitiv ein Fehler!
Es liegt an den Keksen, wenn ich die meinem FF verweigere bekomme ich auch die Meldung.
Komisch das mir das nicht schon früher jemand mitgeteilt hat.
Muss ich mal schauen wo das her kommt. Hmmm und wieder eine neue Baustelle