Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Arkon]

Letzte Chance für eine Sammelbestellung bei GWSProps.com. Falls jemand Interesse hat muss er sich bis 18 Uhr bei mir gemeldet haben. Dann geht die Bestellung raus damit Willa seine Afrika-Luftaufnahmen machen kann  

[Loety]

Hallo Willa ,

es gehört zwar nicht ganz hier her, aber vielleicht kannst Du mir trotzdem einen kleinen Tipp geben.

Ich habe unter diesem Link

http://www.villalachouette.de/willia...copter/Tri.wmv

ein Tool von Dir gesehen, wo auch Diagrammkurven angezeigt werden können.

Ich bin gerade dabei ein GUI für meinen Reflow Ofen zu schreiben und zum Anzeigen der Temperaturkurven wäre sowas ideal. (Temperatur-Zeitverlauf)

Kannst Du mir bitte erklären wie Du das mit Sharp Develop gemacht hast ?

Wäre Dir echt super dankbar !!!! \  /

Viele Grüße

Loety

[Scotch]

Hi Willa,
ich habe mal ein frage zur GUI.
Da meine Platine noch nicht fertig ist, habe ich das arduino Board auf einem
Steckbord mit den 3 LEDs, dem Summensignal vom Empfänger und
einem RS232 <->USB Adapter verbunden.
Die Firmware kann ich mit der GUI aufspielen, danach leuchten alle 3 LEDs.
In der GUI kann ich zwar connecten, aber unten in der Statuszeile wird
angezeigt, das die shrediquette nicht gefunden wird.
Das Summensignal habe ich mit dem Tricopter_ReceiverCheck.hex ausprobiert.
Dort werden alle 5 Kanäle im Bereich von -37 bis +37 angezeigt.
Wird für die GUI noch weiter Hardware benötigt um eine Verbindung aufzubauen?
In Deinem Video hast du den IMU Würfel auch erst später angeschlossen.
Außerdem blinken bei Dir die 3 LEDs, bei mir leuchten diese konstant.
Habe schon überlegt, das es an dem Fehlenden Spannungsteiler liegen kann
und eine Messung der Versorgungsspannung dadurch nicht möglich ist.

Gruß Ingo

[Willa]

Kannst Du mir bitte erklären wie Du das mit Sharp Develop gemacht hast ?

Wie man mit Sharpdevelop mit nem µC kommuniziert habe ich im Wiki beschrieben (irgendwas mit Windows programm zur Steuerung von Robotern). Dann müsstest du nochmal nach "draw graph in VB.net" googeln, so findet man den Code um so einen graphen zu zeichnen.

Die Firmware kann ich mit der GUI aufspielen, danach leuchten alle 3 LEDs.

Dann bleibt der µC irgendwie gleich am Anfang hängen. Einer dieser Befehle führt vielleicht zum Absturz:

'===START CONDITIONS===
Set Led_1                                                   'light up led's after reset
Set Led_2
Set Led_3

'--Variables--                                    'prepare some variables
Motors_on = 0
State = 0                                                   'States: 0=GUI, 1=Acro, 2=Hover
Ledcount = 1
Servopwm = 62535                                            'neutral position for the servo
Gyro_i_enable = 0

Clear Serialin
Clear Serialout

'--Startup 2--
Waitms 100
Enable Timer0
Enable Timer1
Enable Interrupts
Enable Int1
Start Adc
I2cinit
Ms_h = 0 : I2csend M_h , Ms_h                               'turn off the motors
Ms_r = 0 : I2csend M_r , Ms_r
Ms_l = 0 : I2csend M_l , Ms_l
Led_grn = 0
Waitms 100
Reset Led_1                                                 'turn off led's
Reset Led_2
Reset Led_3

Bis zur Zeile "Reset Led_X" kommt er anscheinend nicht. Der Code ist aber ehrlicherweise auch nicht dazu geschrieben ohne die entsprechenden Komponenten zu funktionieren... Vielleicht ist ein Kurzschluss an deinem I²C Anschluss? Verdrehte Stecker am I²C führt oft zum hängenbleiben...

[Loety]

Hallo Willa,

danke für Deine schnelle Antwort !!

Das Wiki heißt übrigens :

Windows Programm zum Steuern des AVR's  

Für das Diagramm bin ich bei MSChart fündig geworden.


http://blog.bigbasti.com/net-charts-...art-erstellen/

Nochmal vielen Dank für den Tipp Willa.  

Viele Grüße

Loety

[Scotch]

Hallo Willa,
danke für die Antwort.

Bis zur Zeile "Reset Led_X" kommt er anscheinend nicht. Der Code ist aber ehrlicherweise auch nicht dazu geschrieben ohne die entsprechenden Komponenten zu funktionieren... Vielleicht ist ein Kurzschluss an deinem I²C Anschluss? Verdrehte Stecker am I²C führt oft zum hängenbleiben...

Also optisch kann ich keinen Kurzschluss feststellen, werde es morgen noch mal durchmessen.
Evtl bekomme ich die Platine bis zum nächsten Wochenenden fertig.
Gruß Ingo

[Bammel]

Hast du aml versucht die firmware erneut auf zu spielen? ich hatte das problem mal da war nur die firmware nciht richtig übertragen worden.

dann hatte ich das symptom mal als mir eine leiterbahn gerissen war und die spannungen der regler flasch waren.

[Scotch]

Hallo Bammel,

ja habe ich , so gar mehrfach.
Aber danke für den Tipp.
Schauen wir mal wie das ganze ausschaut, wenn das Bord fertig ist.
Gruß Ingo

[Bammel]

Hallo,

@ingo: gib es schon neuigkeiten?

ich spiele gerade ein wenig mit beleuchtung rum
mein erster prototyp-propeller mit beleuchtung. dies muss aber noch optimiert werden. stromversorgung über zwei schleifkontakte.

[Scotch]

Hallo,

@ingo: gib es schon neuigkeiten?

Hallo Bammel,
nein leider noch nicht.
Habe heute noch zwei 7805 für das Board beim großen C geholt.
Jetzt müsst ich alle teiel zusammen haben um die Platine zu bestücken.
das werde ich wohl heute Abend machen.

ich spiele gerade ein wenig mit beleuchtung rum
mein erster prototyp-propeller mit beleuchtung. dies muss aber noch optimiert werden. stromversorgung über zwei schleifkontakte.

Das Foto sieht schon sehr vielversprechend aus.
Was meinst du wie lange die Schleifkontakte halten, bei den Drehzahlen?
kannst ja mal ein Foto von den Schleifkontakten machen.
Es wird Zeit für   WirelessLED  
Gruß Ingo