Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[flug2905]

Hallo!

Hab mir eine CNC-Fräse mal gebaut.
Hab die CFK Teile damit gefräst.

Gruß Ewald

[Arkon]

hmm. Besteht die Möglichkeit da bei dir Teile in Auftrag zu geben?

[KoaxPilot]

hi

nachdem ja mein tricopter schon ewig fliegt
wollt ich mal nachfragen wie es mit der software für quadrokopter aussieht ?

[deHarry]

Hier würde ich lieber nochmal 15 Euro für ein neues Servo investieren. Minimalgeschwindigkeit für 60° sollten dann 0.15sec sein, die Kraft ca. 1.5kg/cm.

Gebongt, mach ich, daran liegt´s nun wirklich nicht. Ich habe ja bei der Gewindestange prima gespart (indem ich beim ortsansässigen Baumarkt gekauft habe. 1 m für 69 Cent, da kann man nicht meckern) Hoffentlich stimmt die Steigung...

[Willa]

wollt ich mal nachfragen wie es mit der software für quadrokopter aussieht ?

Die ist eigentlich schon fertig und im Flug getestet. Genauso wie die für einen Hexacopter und einen Y6 Hexacopter. Ich werde die Firmware demnächst zu meinem Blog hinzufügen. Aber erst wenn mein Hexa fliegt... Zukünftige Erweiterungen/ Verbesserungen werden sich aber primär auf den Tricopter und evtl. den Hexacopter fokussieren. Ich entwickle ungern Dinge für Sachen die ich gar nicht selber habe...

[KoaxPilot]

hexacopter tuht es auch

[Arkon]

Letzte Chance für eine Sammelbestellung bei GWSProps.com. Falls jemand Interesse hat muss er sich bis 18 Uhr bei mir gemeldet haben. Dann geht die Bestellung raus damit Willa seine Afrika-Luftaufnahmen machen kann

[Loety]

Hallo Willa ,

es gehört zwar nicht ganz hier her, aber vielleicht kannst Du mir trotzdem einen kleinen Tipp geben.

Ich habe unter diesem Link

http://www.villalachouette.de/willia...copter/Tri.wmv

ein Tool von Dir gesehen, wo auch Diagrammkurven angezeigt werden können.

Ich bin gerade dabei ein GUI für meinen Reflow Ofen zu schreiben und zum Anzeigen der Temperaturkurven wäre sowas ideal. (Temperatur-Zeitverlauf)

Kannst Du mir bitte erklären wie Du das mit Sharp Develop gemacht hast ?

Wäre Dir echt super dankbar !!!! \/

Viele Grüße

Loety

[Scotch]

Hi Willa,
ich habe mal ein frage zur GUI.
Da meine Platine noch nicht fertig ist, habe ich das arduino Board auf einem
Steckbord mit den 3 LEDs, dem Summensignal vom Empfänger und
einem RS232 <->USB Adapter verbunden.
Die Firmware kann ich mit der GUI aufspielen, danach leuchten alle 3 LEDs.
In der GUI kann ich zwar connecten, aber unten in der Statuszeile wird
angezeigt, das die shrediquette nicht gefunden wird.
Das Summensignal habe ich mit dem Tricopter_ReceiverCheck.hex ausprobiert.
Dort werden alle 5 Kanäle im Bereich von -37 bis +37 angezeigt.
Wird für die GUI noch weiter Hardware benötigt um eine Verbindung aufzubauen?
In Deinem Video hast du den IMU Würfel auch erst später angeschlossen.
Außerdem blinken bei Dir die 3 LEDs, bei mir leuchten diese konstant.
Habe schon überlegt, das es an dem Fehlenden Spannungsteiler liegen kann
und eine Messung der Versorgungsspannung dadurch nicht möglich ist.

Gruß Ingo

[Willa]

Kannst Du mir bitte erklären wie Du das mit Sharp Develop gemacht hast ?

Wie man mit Sharpdevelop mit nem µC kommuniziert habe ich im Wiki beschrieben (irgendwas mit Windows programm zur Steuerung von Robotern). Dann müsstest du nochmal nach "draw graph in VB.net" googeln, so findet man den Code um so einen graphen zu zeichnen.

Die Firmware kann ich mit der GUI aufspielen, danach leuchten alle 3 LEDs.

Dann bleibt der µC irgendwie gleich am Anfang hängen. Einer dieser Befehle führt vielleicht zum Absturz:

'===START CONDITIONS===
Set Led_1                                                   'light up led's after reset
Set Led_2
Set Led_3

'--Variables--                                    'prepare some variables
Motors_on = 0
State = 0                                                   'States: 0=GUI, 1=Acro, 2=Hover
Ledcount = 1
Servopwm = 62535                                            'neutral position for the servo
Gyro_i_enable = 0

Clear Serialin
Clear Serialout

'--Startup 2--
Waitms 100
Enable Timer0
Enable Timer1
Enable Interrupts
Enable Int1
Start Adc
I2cinit
Ms_h = 0 : I2csend M_h , Ms_h                               'turn off the motors
Ms_r = 0 : I2csend M_r , Ms_r
Ms_l = 0 : I2csend M_l , Ms_l
Led_grn = 0
Waitms 100
Reset Led_1                                                 'turn off led's
Reset Led_2
Reset Led_3

Bis zur Zeile "Reset Led_X" kommt er anscheinend nicht. Der Code ist aber ehrlicherweise auch nicht dazu geschrieben ohne die entsprechenden Komponenten zu funktionieren... Vielleicht ist ein Kurzschluss an deinem I²C Anschluss? Verdrehte Stecker am I²C führt oft zum hängenbleiben...