@terfagter

das summensignal ist einfach das signal, dass der empfänger bekommt.
Bild hier  
die position der einzelnen peaks gibt die knüppel-auslenkung der funke an..
kannst du mit icp auslesen (einfach die zeit zwischen den peaks messen)

steuern tust du es wie einen hubschrauber
kippen links rechts / vorne hinten / drehen um z achse und gas