Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Ich habe noch einige TriGUIDE mini und I²C Konverter Platinen über, schreibt mir ne email wenn ihr Interesse habt!

Thread-Übersicht

• * Video: Erster richtiger Flug
  * Planung neues Chassis
  * Neues Chassis fertig
  * Video: Neues Chassis im Flug (mit ACC)
  * Ultraschall-Sensorik
  * Video: Flug durch Balkontür
  * Video: Rundflug im Park
  * Chassis verkleinerung (mit Video)
  * Viele Neuigkeiten (i2c, ADXRS610, neue Regelung)
  * Kurzes Video der Reglungsarten
  * Erste Loopings! -> Video
  * 3D Lagevisualisierung mit Matlab (mit Video)
  * Autonomes Schweben per LED Tracking! -> Video
  * Autonome Waypoint Navigation und Handy Steuerung -> Video
  * DAS Video über meinen Copter...
  * Quellcode vom Matlab LED-Tracking
  * Neue Version des Copters
  * Quellcode veröffentlicht
  * Video vom micro-Tricopter
  * Position-hold per GPS (+Video)
  * Hexacopter in Afrika
  * BOLT - ein mini Y6 Hexacopter
  

Wer keine Lust hat den ganzen Thread durchzulesen kann sich in diesem Blog eine Art Zusammenfassung anschauen:
http://shrediquette.blogspot.com



Bild hier  

Hallo!
Mein Tricopter - den ich schon kurz in "geplante Projekte" vorgestellt hatte - ist nun erstmal fertig. In der FLugstabilität habe ich kürzlich große Fortschritte gemacht nachdem mir vom User MEckPommer dringend nahegelegt wurde einen I-Anteil in die Regelung einzuprogrammieren. Seitdem fliegt mein Tricopter mit einem PID-Regler. Bisher habe ich auf einen Beschleunigungsmesser verzichtet, er liegt aber schon in meiner Schublade.


Bild hier  

Ein paar Details:
µC: ATmega32
Gyro: Murata ENC-03R
Regler: TowerPro 18A
Motor: Emax CF 2822
Heckservo: Futaba FS61 BB Speed
Gewicht: ca. 1 kg
Akku: Kokam 3200mAh
Flugzeit: ca. 10 min

Ich habe es nun auch geschafft ein besseres Video zu drehen, ihr findet es hier:
http://www.villalachouette.de/willia...copter/Tri.wmv

Viel Spaß beim gucken!


Bild hier  


Bild hier  

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