Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Hi,
hier das Video von Druck und Kompass:
http://www.vimeo.com/12535282

[Martinius11]

kann man eigentlich mit dem GPS modul einer vorprogrammierten Route folgen ?

[goara]

ai sischer muss man nur programmieren...

[Bammel]

super test... langweilig... aber lustig.. vorallem bei minute 2:30 wollte der dich verarschen wa :-D viel länger habe ich auch nicht geschaut...

ist die haltung der höhe den gut? kann man auf dem video ja nciht so richtig gut einschätzen.

[KoaxPilot]

so hab mir heute mal bei conrad ein Lea 4h für unschlagbare 50€ gekauft
hier mal ein kleines bild :
Bild hier  
is nich das beste bild ^^

[oratus sum]

Wie steuerst du denn das Teil an? Ist ja USB. Ich meine mein Bot hat ein USB-Host Modul aber direkt UART wäre ja besser. Ich nehem ja stark an, dass bei dem Modul das Prinzip UART <-> USB <-> Com-port in betrieb ist. Daher wäre es ja bisschen kontraproduktiv mit UART <-> UART zu USB <-> USB zu UART <-> UART.

Ich habe mir am Freitag dieses Teil bestellt:
372784 - 62

Ist zwar nicht für den Roboter, aber dadurch, dass MARS auch eine Bluetoothschnittstelle hat könnte ich es ja auslesen. Die 2m erreicht er laut beschreibung auch und 30€ sind ja nciht viel. Im gegensatz zu meienm Fastrax I300 welches ich noch nichtmal anrühren konnte

[Willa]

Wie steuerst du denn das Teil an? Ist ja USB.

Ja, da ist ein UART (3.3V) -> USB converter in der Conrad GPS Maus. D.h. man kann das Modul einfach rausnehmen und per UART abfragen.

Die 2m erreicht er laut beschreibung auch

Draufschreiben dürfen die Hersteller leider fast alles... Außer den uBlox Modulen scheint aber für eine präzise Navigation keiner der GPS Empfänger zu taugen. Das ist jedenfalls die gängige Meinung von Drohnenbastlern. Wäre ja nur schön wenn diese Meinung falsch ist.

Nochmal zu dem Layout von der Navigationsplatine (die braucht auch noch einen Namen...): Vielleicht ist es gar nicht so schlau die Sensoren auf eine Platine zu packen. Platinen sind nun mal strikt zweidimensional, viel kompakter kann man aber in drei Dimensionen bauen. Ich dachte an so eine Art Turm/ Pyramide mit drei Etagen: Unten Stromversorgung, und Stecker für die Verbindung zur TriGUIDE & evtl. Funkmodul, in der Mitte dann Drucksensor und Kompass, ganz oben dann das GPS als Abschluss. Ich halte das für eine gute Möglichkeit, weil man diesen Turm auch mit Depron verschließen kann und dann der Drucksensor aus jeglicher Strömung raus ist. Außerdem ist der Kompass/ das GPS weiter weg von den Motoren. Was haltet ihr davon? Die drei Stockwerke kann man ja auch in Eagle Layouten, die werden dann mit vier CFK Stäbchen in den Ecken gestapelt.
@Goran, ich setze mich da mal ran, ok?

[oratus sum]

Ich werde in den nächsten Tagen zwei GPS Modle testen.

Das eine von Conrad mit Bluetoothverbindung für 30€, laut Hersteller 2m genau und mein Fastrax IT-300 für 60€ aut Hersteller 1,9m genau :-D

Ich war gestern eim Conrad und hab mir ne GPS Antenne für das Fastrax gekauft. Er sendet zwar Daten aber im Haus hat er trotzdem keinen Empfang.

Ich werde dann mal berichten.

[Bammel]

@william: die etagen lösung halte ich auch für sinnvoll. als namen hätte ich den vorschlag "TriNavi"

@oratus sum: seit wann sendet ein GPS empfänger!?

[Richard]

@oratus sum: seit wann sendet ein GPS empfänger!?

Meiner Sendet, der hat ne Bluethoot Schnittstelle.

Gruß Richard