Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**tornado** · 11.12.2008, 16:44

Wow,
auch dieser Roboter ist dir wieder super gelungen.

Sehr schöne Arbeit.
Viel Spass beim Fliegen.

**Terfagter** · 11.12.2008, 21:18

Nach ein bischen Nachforschung habe ich herausgefunden, das auf diesem Board 3 Gyros sind und das alles für 35 Euro
http://www.rc-spareparts.com/walkera...er-p-2064.html
Ist das was im Vergleich zu den Muratas für 75 Euro?

**Willa** · 11.12.2008, 21:40

müssen die Brushless Regler eigentlich vorher für deinen Tricopter auch selber eingestellt/programmiert werden?

Benutzt du 2 oder 3 Gyros?

Sitzen die Motoren alle senkrecht auf den Auslegern?

Nein, die Regler sind original, aber nicht alle Regler akzeptieren so kurze frametimes. Ich benutze 3 Gyros (Roll, Nick, Gier)

Ist das was im Vergleich zu den Muratas für 75 Euro?

Ich finde da keine details die mir sagen was da so auf dem board drauf ist...

**Terfagter** · 12.12.2008, 15:38

Hallo,

habe ich das richtig verstanden, das beim Koax beide Propeller in eine Richtung drehen und die zwei anderen links und rechts in die Andere Richtung drehen, um das Drehmoment aufzuheben?

Hat jemand Erfahrungen mit den LISY300AL Gyros:
http://www.sander-electronic.de/be00040.html#LISY300AL
Wäre ja was günstiger. Sind die schwierig zu verlöten? Oben ist auch ein Bild.

Hast du den Schwerpunkt genau auf die Mitte gelegt oder gleichst du das auch in der Regelstrecke aus?

Was sind eigentlich diese schwarzen Klappen unter dem Tricopter?

Danke für die Antworten.
Gruß

**Ceos** · 12.12.2008, 19:29

ne, die beiden vorderen laufen gegenläufig, die propeller des koax laufen ebenfall gegenläufig

**Willa** · 12.12.2008, 20:23

@Ceos: Richtig, obwohl es wohl auch anders gehen könnte.

Hast du den Schwerpunkt genau auf die Mitte gelegt oder gleichst du das auch in der Regelstrecke aus?

Was sind eigentlich diese schwarzen Klappen unter dem Tricopter?

Schwerpunkt ist in der Mitte, der Achsabstand aller Propeller ist symmetrisch. Ist aber evtl. gar nicht so wichtig, das kann man auch rausrechnen.

Schwarze Klappe...? Meinst du die Landebeine?

**Terfagter** · 14.12.2008, 10:40

Noch eine kleine Frage zum Koax:
Welche Zahnräder hast du verwendet, welche Flansche und welche Wellen?
Auch die gesamte Lagerung des Koax würde mich interessieren. Ist das gesamte Material von dem im vorherigen Beitrag erwähnten Zahnradshop?

**Willa** · 14.12.2008, 10:45

Ich habe irgendwelche Kunsstoffzahräder benutzt vom modellbauershop. Die haben 4mm Bohrung, also auch 4mm Wellen + Kugellager. Der Koax-Käfig ist aus 2mm Flugzeugsperrholz und mit 3mm Welle + Kugellager aufgehängt. Aber das ist dir Quick + dirty Lösung - ein Prototyp eben - die nächste Version wird schöner. Und evtl. verzichte ich dann aus Gewichtsgründen auf den Koax.