Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Che Guevara]

Hi,

nunja, im Endeffekt müsstest du die gleichen Pinbelegungen wie ich haben Ich habe den Receiver an Pinb.2 , Motoren 1-4 an PortD.0 - PortD.3 (im Uhrzeigersinn), Motor 1 ist links vorne. Den MPU habe ich an PortE (0 & 1).

Gruß
Chris

[bendh]

ich schaue was sich machen lässt.

[bendh]

Receiver an Pinb.2 heißt IC Pin 6?
Und die GUI?

[Che Guevara]

Ja, Pinb.2 ist Pin6
Bei meinem Code gibt es keine GUI, die hat nur Willa.

Gruß
Chris

[bendh]

OK, die Änderungen sind gemacht, nun wäre ich für ein HEX-File dankbar.
Noch eine Frage, wie mache ich jetzt Änderungen, bzw. funktioniert das dann auch mit meinem Empfänger? Ich meine die Einstellungen, die mann ja sonst in der GUI machen musste?

[Che Guevara]

Hi,

das .hex File stelle ich in ein paar Minuten rein. Welches möchtest du den? Mit oder ohne SA?
Also Gyro / ACC Reverse brauchst du nicht, ACC-Offset habe ich noch nicht implementiert, genausowenig wie der Hover-Mode richtig funktioniert, aber ich denke, diesen werde ich evtl. komplett weglassen, da ich ihn nie benütze. Die Parameter kannst du nicht ändern, du müsstest schauen, obs mit den Default-Parametern klappt... Dein Empfänger sollte funktionieren, sofern er ein Summensignal ausgibt.

Gruß
Chris

[bendh]

das bessere
Ich nehme auch beide zum Vergleichen.
Mit deiner letzten Software hat es ja auch funktioniert.
Wenn der Hovermode nicht geht genügt eigentlich auch ein ITG3200.

[Che Guevara]

Ich stelle beide rein, dann kannst du es testen
Hm ich weiß nicht, ob ich ihn noch einbaue oder nicht bzw. programmiert ist er schon, nur irgendetwas stimmt noch nicht, also bitte AUF KEINEN FALL im Flug in den Hovermode schalten, irgendwie eiert er da nur rum...
Im Anhang sind die beiden .hex Files.

Wäre nett, wenn du einen Kommentar dazu abgibst, obs funktioniert und wie gut, etc....

Gruß
Chris

EDIT:
Ich hoffe, deine Funke hat 6 Kanäle, ansonsten lässt sich der SA nicht starten, da ich einen weiteren Kanal dafür verwende, um im schlimmsten Fall, wenn die Parameter gerade sehr schlecht sind, die Standartparameter einstellen kann, um einen Absturz zu vermeiden.

[bendh]

ich habe sogar neun Kanäle, also für die Zukunft gerüstet.
Also dann schaltet Kanal 5 Aus, die Motoren Ein und dann den Hovermode Ein ( 3-Stufen Schalter ) und der Kanal 6 SA Ein / Aus, ( 2-Stufenschalter ) OK?

Morgen wird es ausprobiert.

[Che Guevara]

Achja, das ist gut Ich hab leider nur 8, mittlerweile hätte ich mir lieber eine Funke mit mehr gekauft...
Kanal 5 ist: AUS---ACRO---HOVER
Kanal 6 ist: Standartparameter---momentan_beste_SA_Parameter---Simulated-Annealing EIN
Wenn Kanal 6 bei dir nur 2-stufig ist, kannst du eben nur die Standartparameter oder den Algo nutzen, aber das ist kein Problem

Gruß
Chris