Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**hannes_u** · 11.11.2013, 15:44

Verkaufe die passende Sensoren:

https://www.roboternetz.de/community...r-Quadrocopter

**Amigorodrigo** · 31.07.2014, 21:12

Nice Willa!!!
Sucht mal nach der "Großen Show der Naturwunder" in der ARD Mediathek

**malthy** · 01.08.2014, 15:37

Sucht mal nach der "Großen Show der Naturwunder" in der ARD Mediathek

http://mediathek.daserste.de/tv/Die-...castId=7847390

ca bei 38:40 geht's los (für die die sich den Kram nicht komplett ansehen wollen ...

)

**BlaueLed** · 03.08.2014, 13:37

Hallo zusammen,

gibt es denn einen fertigen Code für einen Quadrocopter mit Xmega32a4 + MPU6050 ? Ich finde nur den Code für den hexa.

Gruß Kay

**Willa** · 10.12.2008, 09:49

Hi!
Die Infos zu Tricoptern habe ich mir in Frankreich am Strand überlegt und aufgeschrieben. Auch der Bauplan und große Teile der Programmierung sind dort entstanden. Wie Du anfängst hängt von deinen Erfahrungen, deiner Ausdauer und deinen finanziellen Mitteln ab... Ich habe gehört dass der TT-Copter (geht mit günstigen Komponenten) nun verkäuflich ist:
http://tobias-leininger.de/TT-Copter/ttcc.php
Vielleicht kaufst du dir mal sowas, da bist du nicht ganz auf dich alleine gestellt. Zahnräder habe ich von http://www.modellbauershop.de/ (DIE Adresse für Zahnräder...!)

**Terfagter** · 10.12.2008, 10:05

Also selber kaufen will ich die Sachen nicht.
Gerade das bauen und entwickeln macht mir Spaß, nicht das spätere Fliegen.

**goara** · 10.12.2008, 10:45

@ Will.. Danke, waer echt nett...
wegen den Werten Senden:
habe das so gelöst, ich minimier die Werte auf ein Byte, also wenn sie sie grösser sind normieren / runden, und schicke sie dann immer abwechselnd.
damit man noch erkennt wo der Anfang ist wird vor jedem durchlauf noch 2 mal eine 255 gesendet .

**Terfagter** · 10.12.2008, 14:29

Ein paar kurze Fragen: Wo hast du die Propeller her und welche sind das? Warum hast du Hinten ein Getriebe genommen und gehst nicht direkt vom Motor auf den Propeller? Also fliegt der Tricopter nach rechts oder links, wenn Hinten über den Servo gedreht wird oder? Und wie fliegt er dann nach vorne und hinten?

**Willa** · 10.12.2008, 14:37

ich minimier die Werte auf ein Byte

das muss ich wohl auch machen, mal sehen obs dadurch viel schneller wird.

Wo hast du die Propeller her und welche sind das?

10*4.5 Zoll aus dem mikrokopter.de shop

Warum hast du Hinten ein Getriebe genommen und gehst nicht direkt vom Motor auf den Propeller

Weil ein Koax bei gleicher Drehzahl mehr Schub erzeugt als ein einzelner Propeller. Daher die Reduktion. Außerdem gehts mechanisch nicht anders.
Wenn "hinten gedreht wird" giert der Copter. Außerdem kann ich noch nicken, rollen und die höhe ändern, all das funktioniert über das ändern der Drehzahlen der drei Motoren.