Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Che Guevara]

Hi,

@Harald & yak03,
was genau wollt ihr den? Meinen Code fürs Simulated Annealing oder den "normalen" Code für den Kopter? Eine Version mit SA kann ich nicht anbieten, da diese sehr alt ist und noch einige Bugs enthielt. Aber ich habe einen SA Code, den ihr dann selbst einpflegen müsstet. Mein Control-Loop sieht mittlerweile auch etwas anders aus, ich habe ihn nämlich auf Reihenstruktur umgestellt, damit erreiche ich ein merkbar besseres Flugverhalten. Gebt mir Bescheid, was ihr wollt und ich gebs euch
Alles hier einfach so reinzustellen möchte ich nicht, ich hoffe ich habt Verständnis dafür

Gruß
Chris

[bendh]

Hallo,

mit welchem Prozessor geht es denn nun weiter?
Beim XMega bin ich auch wieder dabei, bis jetzt hat mir ja keiner die Wii-Software auf den XMega transportiert.