Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[SireGon]

Hi Amigo,

auf diesem bild siehts aus als ob du evtl. den adapter für 3,3V hast?!
zumindest ist auf dem adapter ein pin mit 3v3 beschriftet.

der Aufdruck hatte mich auch gewundert, deshalb habe ich es nachgemessen. Der USB Adapter bringt 5 V, kann aber durch setzen einer Lötverbindung auf 3.3 V umgeändert werden. Was ich vorher vielleicht nicht ganz klar geschrieben habe: Ich muss den Akku angeschlossen haben, damit mein IMU Cube (Ü-Ei) funktioniert, da er über einen 3.3 V Spannungsregler angeschlossen ist, der sonst keine ausreichende Spannungsdifferenz bekommt. Deshalb war ich mir auch nicht sicher, was die zusätzliche Spannungsquelle aus dem USB Adapter mit der Schaltung anstellt.

was für 3,3V-komponenten stecken denn im überraschungsei???

Zum Zeitpunkt der Anschaffung der Einzelkomponenten waren die von William verwendeten Sensoren nicht verfügbar. Deshalb bin auf diese umgestiegen:
http://www.watterott.com/de/ArduIMU-...f-Freedom-Main (1x)
http://www.watterott.com/de/ArduIMU-...eedom-Daughter (2x)
Im Moment fliegt der Kleine noch etwas unruhig, was ich aber vermutlich über die Regelungsparameter beheben kann. Testen kann ich das allerdings erst in ein paar Wochen.

Grüße
Robert

[Amigorodrigo]

@SireGon: Ich hab 1,5mm Epoxy verwendet, habe aber mehr Löcher als Material um Gewicht zu sparen. Bilder davon gibt es unter www.vip3rcopter.blogspot.com unter "vip3r"

@all: Hat keienr eine Idee zu meinen gestern beschriebenen Empfangsproblemen bei 40MHz?

Gruß
Nils

moinsen nils.
leider keine idee was es ein könnte.
kann lediglich sagen, dass bei meinem 35mhz auch 3-4cm antenne bis zum antennenröhrchen gehen.
das sollte eher nicht der grund für deine probleme sein.

[Bammel]

Hallo Ingo,
ich verwende die 5 V Version. Ich müsste eigentlich auch die 3.3 V Variante nutzen können, aber zu Beginn des Projekts hatte ich dafür noch nicht genug Durchblick. Um meinen 3.3 V IMU Cube trotzdem nutzen zu können, habe ich einen entsprechenden Spannungsregler eingebaut. Da es ein Quadrokopter ist, konnte ich auf dem TriGUIDE den 6 V Spannungsregler für den Servo durch meinen ersetzen - sehr praktisch. Ansonsten bin ich den Modifikationen von Sven (Bammel) gefolgt.

Viele Grüße
Robert

die 3,3 volt variante wird nicht funktionieren.. diese ist nur mit 8mhz anstatt 16mhz getaktet.


zum gfk... ich fliege 2mm und 0,8mm. dazu hab ich dann 8mm cfk vierkantrohr.

[Scotch]

die 3,3 volt variante wird nicht funktionieren.. diese ist nur mit 8mhz anstatt 16mhz getaktet.

Stimmt da war was...

zum gfk... ich fliege 2mm und 0,8mm. dazu hab ich dann 8mm cfk vierkantrohr.

Ich habe auch schon an CFK vierkantrohr gedach und nach 10mm geschaut aber nichts
gefunden. Sind die 8mm ausreichend, aber da Du sie ja benutzt denke ich mal schon.

Gruß ingo

[ssellere]

Stimmt da war was...


Ich habe auch schon an CFK vierkantrohr gedach und nach 10mm geschaut aber nichts
gefunden. Sind die 8mm ausreichend, aber da Du sie ja benutzt denke ich mal schon.

Gruß ingo

@ Scotch

ich verwende auch 10mm Vierkantrohr aus CFK. Hab ich bei R&G bestellt: http://shop.r-g.de/Halbzeuge/Kohlefa...ltrudiert.html
Wiegt ungefähr die Hälfte von Aluvierkantrohr.

MfG Sven

[Bammel]

zur ergänzung sollte noch gesagt werden dass das cfk vierkantrohr doch sehr spröde ist und beim bohren sehr leicht reist. ich hbae es an den beanspruchten stellen mit 0,8mm gfk verstärkt.

zum gewicht kann ihc sagen das alu im selben maß 70gr/m und das cfk ca 40gr/m gewogen hat.

[jevermeister]

Hi,
hab gestern Abend folgendes gebastelt:

Version 08b Funkabriss Piepen bleibt 10min eingeschaltet und kann über Stickbewegung (roll-left und nick-front) quittiert werden.

http://vip3rcopter.blogspot.com/p/quellcode.html

Änderungen aus Version 08 sind enthalten:
Version 08 mit kürzeren Pieptönen für Akkwarnung, kalibrierbaren Intervallen sowie Verlegung der XY-Kalibierung von Hans in eine Subroutine.

An dieser Stelle nochmal vielen Dank an Willa für den genialen Quellcode, Sven Sellere für die Hilfe beim Lautsprecheranbau und dessen Ansteuerung und an Hans und Harry für die exzellente Idee mit dem Autooffset und deren Umsetzung.

Coming Soon: Pan/Tilt Kamerahalterung.

Gruß
Nils
ps.: Nur für Tricopter. Ich kann aber gerne die nötigen Codeschnipsel zur Verfügung stellen. Eine Bauanleitung für den Lautsprecher folgt.

[Scotch]

@ Scotch

ich verwende auch 10mm Vierkantrohr aus CFK. Hab ich bei R&G bestellt: http://shop.r-g.de/Halbzeuge/Kohlefa...ltrudiert.html
Wiegt ungefähr die Hälfte von Aluvierkantrohr.

MfG Sven

Hallo Sven,
danke für den Link, werde ich die Tage mal bestellen.

@Bammel,
wie kann ich das verstehen mit dem 0,8mm gfk, hast du dir streifen daraus geschnitten und per Epoxyd aufgeklebt?

@ Harry,
danke für deine Ausführung.
ich habe ja schon mal von dem Arduimo V2 flat Bord geschrieben, dort ist ja der IMU auch gleich drauf.
Allerdings hat Bammel erwähnt das diese Version nur ohne HP Filter gut funktionieren würde.
Mal schauen ob ich demnächst mal etwas Geld über habe, dann werde ich mir mal so ein Board gönnen.

Gruß Ingo

[deHarry]

Hi Ingo,
na ja, 99$ sind ja schon ein Wort, oder? Ich schätze, die IMUguide V3 wird deutlich preiswerter. Allerdings musst du da noch löten, und zwar im Berserk mode (den IMU-Chip mit dem Fön  )

Den ArduIMU gibt es jetzt übrigens als "+"-Version, da ist der Filter schon weg gelassen.

[Scotch]

Hi Ingo,
na ja, 99$ sind ja schon ein Wort, oder? Ich schätze, die IMUguide V3 wird deutlich preiswerter. Allerdings musst du da noch löten, und zwar im Berserk mode (den IMU-Chip mit dem Fön  )

Den ArduIMU gibt es jetzt übrigens als "+"-Version, da ist der Filter schon weg gelassen.

Hallo Harry,
darum sagte ich ja wenn ich etwas Geld über habe  
Die Berserk Mode ist das was mich bei Deiner Platine abschreckt. Und SMD auf Platine löten ist auch nicht meine Stärke.
Gruß Ingo