Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[AVR-Frickler]

Die Idee mit dem Spannungsregler hatte ich auch schon, hatte da erst an die bei Reichelt gedacht, hatte dann aber gesehen das die max 600mA können. Für das Servo ist das ja anscheinend zu wenig.

Hab gerade nochmal gegoogelt und bin auf folgenden DC-DC Wandler gestossen.

Der wird sicher für die gesamte Schaltung ausreichend sein. Mit 14,10€ ist er zwar nicht ganz billig, wenn man mal ein wenig googelt wird man aber sicher noch günstigere Anbieter/Alternativen finden als Conrad.

Mfg
AVR-Frickler

[Willa]

Wäre da nicht der LM 2576 eine Lösung?

[guenter1604]

Brauchen die Servos jetzt 5V oder 6V?

Den LM2576 gibts aber auch als ADJ-Version zum einstellen.

[Willa]

Die laufen auch mit 5V, aber 6V sind auch noch innerhalb der Spezifikationen und mit einer höheren Spannung sind die schneller + kräftiger. Das kann ja nie schaden... ADJ Version wäre eine Alternative... sogar 10 cent billiger :-D

[guenter1604]

Wieviel Strom ziehen die Servos denn?

[Willa]

Im Mittel denke ich mal so 0.3A, mit kurzzeitigen Peaks von maximal 1A. Das ist aber geschätzt, ich muss das mal genauer messen...

[Willa]

Meine Konfigurations-GUI ist nun fast fertig. Es funktioniert sehr schön und ist echt praktisch. Was noch fehlt ist die Einbindung von avrdude, so dass man neue Firmware direkt aus meiner GUI flashen kann. Allerdings habe ich im Moment noch ein paar Probleme mit avrdude, dem Bootloader auf einem Arduino (auf meinem ist z.B. gar keiner mehr drauf, hatte ich gelöscht) und dem RS232 Kabel. Aber das wird schon noch. Außerdem muss ich nun auf ein m328 umsteigen, da der Platz auf dem m168 vielleicht irgendwann etwas knapp wird.
So sieht das aus:
Bild hier  

und hier gibts ein Video von der GUI:
http://www.villalachouette.de/willia...ter/triGUI.wmv

Ein netter Mensch aus Frankreich bekommt so wie es aussieht übrigens den zweiten Prototypen von mir. Den muss ich noch bauen, aber das ist eine gute Gelegenheit alles noch einmal zu überprüfen.

[guenter1604]

Hallo William,

das sieht, wie immer bei dir, richtig professionell aus.

Günter

[Willa]

Danke Günter,
ich habe jetzt auch eine relativ elegante Methode die Parameter zu übertragen:
Zum lesen:
Der PC sendet einen String "Lesen", der µC sucht nach diesem String und antwortet "sende Prameter" Danach sendet er einen Byte Array (28 Bytes), jedes Element ist ein Parameter. Der PC reagiert auf den String "sende Parameter" und liest den Byte Array ein.
Zum senden:
Der PC sendet "Senden" und den Byte Array. Der µC sucht nach diesem String und liest dann den Byte Array ein. Anschliessend überträgt der µC den Array ins EEprom, liest ihn nochmal aus und sendet ihn wieder zum PC.
Das funktioniert sehr schnell und benötigt nur wenig Speicher. Bisher hatte ich auch keine Fehler in der Übertragung.

[021aet04]

Dir gehört auch mein Respekt. Mit welchem Programm hast du die Anwendung geschrieben? VB?
Kannst du den Copter von dem Programm auch steuern? Oder ist das Feature geplant? Eventuell mit einer Karte di er abfliegen muss?.

MfG Hannes