Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Osiron]

Moin,

schonmal Danke für die ausführlichen Antworten

Laut Anleitung ist die Bindung von Werk aus gegeben. Der Reciver empfängt ja auch die Signale von der Fernsteuerung.
Allerdings kann ich nur auf 120% bei der EndPoint Einstellung gehen also bekomme ich max. einen Wert von +-30, reicht das?
Durch das Blinken der LED´s sehe ich das immernoch nur "falsche" Signal rüberkommen also Channel 1 und 5 sind dauerhaft < 50 oder > 80...

Ich sehe auch im Code nicht die Stelle wo der Wert für Channel 1 und 5 auf 50 bis 80 gebarcht wird, bevor

If Empf(5) > 80 Or Empf(5) < 50 Or Empf(throttlechannel) > 80 Or Empf(throttlechannel) < 50 Then

überprüft wird.

Komische Sache ....

Gruß,
Jan-Niklas

[Picojetflyer]

Moin Jan-Niklas,

Bei der Initialisierung dürfen nicht alle Kanäle in Mittelstellung sein. Gasknüppel muss ganz unten sein und Mode muss auf "AUS" stehen. Also in Endlage.
Der Wert 50 und 80 beschreibt den Roh-Wert wie er von der Getreceiver Routine kommt. (8 Bit Timerwert).
Erst später im laufenden Programm wird vom Roh-Wert 100 abgezogen und kommt somit auf -37 bis +37.
D.h. Wenn deine Knüppelstellung in unterer Endlage ist muss der Rohwert beim Initialisieren von 50 bis 80 gehen. Im Receiver-Check muss deine Funke also min -20 bis -50 liefern.
Gruß

Matthias

[Amigorodrigo]

unglaublich aber wahr - mpu-6050 tatsächlich verfügbar
http://www.sparkfun.com/products/10937

[Willa]

Hier ein lustiges Detail meiner letzten Bestellung bei CNC-Modellsport.de:

Produkte
3 x	GWS 5x3 3-Blatt LINKSDREHEND (Propeller für Multicopter, UAVP)	4,65EUR
1 x	* MaxxProducts EPP1245 (Propeller LINKS für Multicopter, UAVP)	2,95EUR
1 x	* MaxxProducts EPP1245 (Propellerpaar für Multicopter, UAVP)	5,20EUR
3 x	GWS 5x3 3-Blatt RECHTSDREHEND (Propeller für Multicopter, UAVP)	4,65EUR

Bestellhistorie

Bild hier

20.09.2010 Lastschrift 24.09.2010 Bezahlt 15.09.2011 Versendet Sorry, war falsch abgelegt ... 15.09.2011 Abgeschlossen

Natürlich hate sich in der Zwischenzeit (1 Jahr!! Was geht denn?!?) meine Adresse geändert.... Mal sehen ob irgendwann irgendwas ankommt...

[Willa]

unglaublich aber wahr - mpu-6050 tatsächlich verfügbar
http://www.sparkfun.com/products/10937

Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format

Wie kommt man da ran? Sven S. und Harry, schon irgendwas herausgefunden? Wenn man mit 300-500 Hz an die Quaternionen-Daten herankommt wäre das ein Oberknaller...!

[deHarry]

Wie kommt man da ran? Sven S. und Harry, schon irgendwas herausgefunden? Wenn man mit 300-500 Hz an die Quaternionen-Daten herankommt wäre das ein Oberknaller...!

Ich wusste bis gerade eben noch nicht mal, dass es Quaterniondaten gibt, geschweige denn, was das ist...

Soweit ich verstanden habe, vertickert Invensense eine Motion-Irgendwas-Library, die dann diese Funktionen zur Verfügung stellt.
Auf der verlinkten Sparkfun-Seite gibt es in den Comments einen Link auf eine Seite (I2cdevlib von Jeff Rowberg) wo der Autor durch alle möglichen Wege versucht, dem MPU-6050 seine Geheimnisse zu entreißen.

Wenn man sich bei Invensense freundlich meldet (Formblatt zur Anforderung der RM für den MPU-6050), schicken die einem die Registermap zu, da steht schon Einiges drin, leider aber auch nichts Konkretes über die Motionsensing-Lib.

[Amigorodrigo]

Natürlich hate sich in der Zwischenzeit (1 Jahr!! Was geht denn?!?) meine Adresse geändert.... Mal sehen ob irgendwann irgendwas

...irgendwo ankommt freut sich dein nachmieter.
epp1245?! wofür die riesen props?

[Arkon]

Hier ein lustiges Detail meiner letzten Bestellung bei CNC-Modellsport.de:


Natürlich hate sich in der Zwischenzeit (1 Jahr!! Was geht denn?!?) meine Adresse geändert.... Mal sehen ob irgendwann irgendwas ankommt...

Da hast du mir was voraus. Meine Bestellung vom 06.09.2010 ist noch immer mit Bezahlt und Terminlieferung markiert. ^^

[Arkon]

>>>Android-Videobrille<<<

Interessant ist vor allem der Teil, der beschreibt, dass auch 3D-Inhalte wiedergegeben werden können. FPV in 3D dürfte ja nochmal ne Spur geiler sein oder?

[Amigorodrigo]

>>>Android-Videobrille<<<

Interessant ist vor allem der Teil, der beschreibt, dass auch 3D-Inhalte wiedergegeben werden können. FPV in 3D dürfte ja nochmal ne Spur geiler sein oder?

jau - brauchste natürlich auch videosender und empfänger doppelt -> eigene Gelddruckmaschine