Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Hi,
ich habs ja Sven (Bammel) schon persönlich gesagt, möchte aber Harry genauso Komplimente aussprechen: Ich finde das Projekt echt extrem cool und ich bin erstaunt wie scheinbar problemlos ihr das in relativ kurzer Zeit hinbekommen habt! Mein erster Eindruck von der IMU ist auch sehr positiv, der kleine Copter regelt sehr schön und scheinbar auch sehr präzise. Also wirklich Kompliment für eure sehr effiziente Arbeit!!

Hallo Willa, Danke!

Meine BOLT-mGUIDE Platine ist 27x37mm groß. Haralds IMUguide ist 28,4x36,3mm (inkl. IMU) groß und gefällt mir sehr gut. Ich hatte noch keine richtige Gelegenheit mir den Schaltplan näher anzuschauen, aber vielleicht könnte man die Platine noch einen Zacken kleiner machen?

Das müsste problemlos machbar sein, die entscheidenden Ideen dazu hast du ja selbst schon aufgelistet: "Z.B. auch kleinere Stiftleisten, Tantals, SMD Spannungsregler etc."
Wenn man den tatsächlich für einen ESC-befeuerten M-Copter (M für Quad, Hexa, Octo, Dodeca, Icosahedro, ...) benötigten Teil des sNQ umreißt, kommt man auf ca. 30 x 30 mm, enthalten ein überfüssiger FET und ein paar nicht benötigte Widerstände und Pads für die LED-Steurung. Kann also noch ein bisschen gedrückt werden.

Ihr benutzt einen I²C levelshifter für die IMU. Wäre es wohl möglich vor dem Shifter das I²C Signal zu den I²C Konvertern zu führen (also noch mit 5V Pegel)...?

Aber sicher. Das ist bei der IMUguide V3 (www.harald-sattler.de/html/imuguide_v3.htm#V3.1.3) schon so vorgesehen.

Für meine Zwecke würde der Empfänger (Spektrum Satellit) einfach an den UART angeschlossen werden, der Empfänger-Stecker und auch der Servoanschluss verschwinden. Klar, das sind wieder Spezialanforderungen und Speziallösungen - genau das was solche Projekte so anstrengend macht ;-D.

Das hatte ich schon mal in vorauseilendem Gehorsam für dich umgesetzt, aber du bist dann irgendwo abgebogen und hast die Steuerung eines Kumpels für den Bolt eingesetzt. Was die korrekte Entscheidung war, dann der damals von mir verplante IMU-Chip war zu langsam für die Regelung und der jetzt als passend erkannte MPU-6050 ist erst Wochen nach der IMAV zu uns gekommen

[Scotch]

Ich habe es glaube ich schon mehrfach erwähnt, aber jetzt ist die Zeitung raus (inkl. meinem Artikel über die Reise nach Kamerun):

Bild hier  

http://rc-flight-control.de/ausgabe/?id=9359

Das Magazin gibts für 8.5 euro am Bahnhofs-Kiosk und da sind viele interessante Infos über FPV und Fluggeräte drin. Wer mich schon immer mal halbnackt am Strand sehen wollte - das ist eure Chance

Hallo Willa,
gestern ist das Magazin gekommen und heute habe ich dann Deinen Bericht über Euren Urlaub gelesen.
Hat mir sehr gefallen.
Gruß Ingo

[yak03]

Hallo,

ich danke auch fürs lob...

@yak: ich hoffe du fühltest dich durch mich nicht angegriffen... war wohl alles eine kette von missverständnissen!

die zusammenarbeit mit harry hat echt super geklappt,..

Hi Sven (Bammel),
ist schon Ok Missverständnisse entstehen, aber wir haben sie ja aus dem Weg geräumte.
Grüße Sven (2)

[Arkon]

http://de.engadget.com/2011/11/02/be...eutschland-ab/

Ab an die Reißtische!

[Scotch]

Hmm,
let's fetz, sprach der Frosch und sprang in den Mixer.

[Bammel]

FPV war gestern... nun fliegen alle selber mit

[deHarry]

Tja, nun, ich bin beeindruckt... und hoffe, dass jetzt nicht jede Menge Kinder versuchen, sich selbst mit bei HK gekauften Ersatzteilen in die Lüfte zu schwingen...

Dass sowas prinzipiell funktioniert, war uns ja wahrscheinlich schon vorher klar (auch wenn wir gar nicht daran gedacht haben) und nachdem Willa mit seinem Code schon jede Menge unterschiedlichste Gerätschaften (ich darf die verschiedenen Multicopter aus seiner Schmiede mal so nennen) sauber durch die Luft jongliert hat, traue ich so ein Gefährt auch ihm zu.

Bei dem Film habe ich mich allerdings gewundert, wie forsch der Helfer nach der Landung zwischen die Propeller marschiert ist... nach meinen Erfahrungen mit vergleichsweise schwächlichen 180 W-Motoren hätte ich mich das nicht getraut .

Aber nochmal: Ich bin begeistert von der Idee, das zu probieren und fasziniert, weil mal wieder jemand was Neues ausprobiert hat.

...
@Bammel: Nein Sven, ich optimiere unser sNQ Design nicht auf manntragend um, da kannst du machen was du willst...

[radbruch]

Bauchgefühlsmässig würde ich den Passagier unter den Copter hängen.

[deHarry]

Bauchgefühlsmässig würde ich den Passagier unter den Copter hängen.

Mhm, das hatte ich bereits bei Willas erstem Bild mit oben drauf montierter Gopro gedacht, aber letztendlich scheint das ja ziemlich schnurz zu sein. Hauptsache so nah um den Schwerpunkt wie es nur irgend geht, würde ich sagen...

[Bammel]

also den schwerpunkt so weit nach untern zu legen wie geht ist das besste.
frag mich net nach einer erklärung... :-D