Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Richard]

mit Entlötlitze ist das eig kein Proplem

Bei Platinen mit Lötstopp Lack gab es einmal ein Video wo jemand diese Teile mit viel Flussmittel und einen einfachen stinknormalen Lötkolben mit Meißelspitze Sekunden schnell und sehr sauber "angebraten" hat. Lötlitze oder eine spezielle Lötspitze mit Nut wurde dabei nicht benötigt, aber jede Menge zusätzliches Fluss Mittel.

Das war sehr beeindruckend, klappt aber (wahrscheinlich) nur bei Platinen mit Lötstopp Lack. Ei freund von mir Beruflich macht er Platinen Bestückung für Raumfahrt und Wertechnik, hat sich bei mir einen defekten Ram Riegel angesehen und mit bloßem Auge eine kalte Lötstelle entdeckt. Ich habe die auch mit Lupe und nach wissen das sie da ist, nicht gefunden. Mein Freund hat das mit einem echtem "Brateisen" Ersa 36 W und voll fetter Spitze repariert.....Wahnsinn, aber das ist halt Berufserfahrung in Verbindung mit Lötkursen für die Raumfahrt . Die verlassen sich wenig auf Maschinen, dafür darf EINE! Lötstelle auch gerne 1,5 Stunden in Anspruch nehmen!

Gruß Richard

[Willa]

Hi Sven,

Hey William,
gibt es den quellcode zum Hardwar I2C schon im netz? bzw. hast du die änderungen bekannt gegeben?
Gruß, sven

Ich glaube ich hatte in diesem Thread mal was dazu geschrieben... Aber hier findet man ziemlich schlecht Sachen wieder. Der m328p hat noch zwei zusätzliche AD pins, die nicht auf den Arduino geführt werden. Also SDA und SCL auf dem Arduino für Hardware I²C nutzen (waren vorher für ADCs genutzt worden), und diese beiden ADCs direkt an den m328p löten. Im quellcode dann nur

'===PORT SETTINGS===
'hardware I2C
$lib "i2c_twi.lbx"
Config Scl = Portc.5                                        ' we need to provide the SCL pin name
Config Sda = Portc.4                                        ' we need to provide the SDA pin name
Config Twi = 400000
'change getadc(4) -> 6
'change getadc(5) -> 7

und alle Stellen suchen bei denen getadc(4) oder getadc(5) vorkommt und gegen 6 bzw. 7 tauschen. Gerade bei Coptern mit vielen Motoren läuft der Code dann deutlich schneller (erkennt man am schnelleren blinken der LEDs auch von außen).

[Bammel]

Hey,

Dank dir!

ich hab noch eine andere frage.
wenn ich nur den acromode verwenden will, wird dann der ACC sensor benötigt?
habe eben schon den quellcode durchwühlt aber es ist mir noch nicht so recht ersichtlich geworden.

Gruß, Sven

[jevermeister]

Moin,
Willa, kannst Du mir kurz erklären wie Du Funkausfall erkennst? Ich nutze den QuadroPPM und schreibe mir grad ne Failsafe Routine, leider erzeugt der QuadroPPM ja ein Signal wenn er Funkausfall erkennt. Die Shrediquette wertet das richtig aus und geht in Failsafe. Zur zeit behelfe ich mir so, dass ich alle Kanäle auf Änderungen überwache, wenn keine mehr kommen dann Failsafe, das ist ja sehr sehr unsauber aber eine andere Möglichkeit sehe ich grad nicht. :-/

Gruß
Nils

[KoaxPilot]

Moin,
Willa, kannst Du mir kurz erklären wie Du Funkausfall erkennst? Ich nutze den QuadroPPM und schreibe mir grad ne Failsafe Routine, leider erzeugt der QuadroPPM ja ein Signal wenn er Funkausfall erkennt. Die Shrediquette wertet das richtig aus und geht in Failsafe. Zur zeit behelfe ich mir so, dass ich alle Kanäle auf Änderungen überwache, wenn keine mehr kommen dann Failsafe, das ist ja sehr sehr unsauber aber eine andere Möglichkeit sehe ich grad nicht. :-/

Gruß
Nils

was hast du für eine Fernsteuerung ?
bei den meisten 2,4ghz anlagen gibt es die Möglichkeit eine bestimmte failsave Stellung zu programmieren , z.b. alle Kanäle Vollausschlag .
Die Stellung müsste dann natürlich so sein das sie im Normalen Flug nicht vorkommt

[jevermeister]

Ich nutze den QuadroPPM ...

siehe letztes post
Gruß
Nils

[KoaxPilot]

is mir schon bewusst
wie gesagt , auch da kannst du failsave Programmieren

[jevermeister]

Hallo,
hat sich erledigt.
Ich überwache jetzt den Interrupt auf dem Megaboard, alles was nicht ins PPM Schema passt wird nach einer kurzen Sicherheitszeit als Fehler erkannt.
Es werden also zu kurze Zeiten zwischen zwei Pulsflanken oder zu lange überwacht.

Das geht sehr gut!

Nils

[Scotch]

Nabend,

ich habe heute meinen Quad fertig zusammengebaut.

Bild hier   Bild hier  

Die Motoren drehen sich, aber die Parameter passen z.Z überhaupt nicht.
Leerlauf Drehzahl ist noch viel zu hoch, dann kippt er schon im Stand zur rechten Seite.
Habe schon die Vermutung das ich den IMU falsch montiert habe.
Aber das muss bis morgen warten.

Gruß Ingo

[yak03]

Hi Ingo,

Glückwunsch zum fertigen Quad.
Zwecks Leerlauf Drehzahl: hast du in deiner Funke vieleicht den Wert zu hoch.
Das ist doch die Elektronik von deinem Tricopter, oder hast du doch alles neu gebaut?
Was mich Interessieren würde, die Regler für die Motoren, die sind doch die Holger Regler von MikroKopter oder?
Was machen die an Strom? I2C ist doch da auch schon drin, aber was ist mit der Adressierung der Regler, musst du da im Program was ändern?

Da ich gerade am bauen eines Hexacopter bin und nicht die Plush Regler verwänden möchte, Suche ich hier noch nach anderen Lösungen.
Die Turnigy Plush Brushless Regler 12A 2-4S (16,8V) 2A BEC die habe ich am Tricopter, und da gibt es ab und zu Aussetzer der Motoren beim fliegen. Vieleicht reicht der Strom nicht für die Motoren Roxxy 2827-34.Ich habe es noch nicht herausgefunden.
Die Regler die Matthias in seinem Tricopter hat, (FW http://stichw.at/UFO/ARM/BL4428/) dafür habe ich mich noch nicht entschieden. Ich scheue mich noch vor den Aufwand die selber zu bauen. Daher würde ich gerne deine Erfahrung zu diesen Reglern die du da am Quadcopter hast mehr erfahren, da du ja auch die Roxxy Motoren verwändest.
Bis du in Sachen Drucksensor und Kompass schon weiter gekommen? Ich bin noch nicht zum Testen des Drucksensors gekommen, da ich erst einen I2C Signalwandler (5 Volt zu 3 Volt) aufgebaut habe.
Grüße Sven