Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Hallo Nils,
die Tipps hören sich gut an.
Habe da auch noch Problem mit dem auf mich zufliegen.
Habe das dann so wie Richard gemacht mit dem seitlich drehen.
Hoffe du kannst auch bald wieder in die Luft gehen.

Gruß Ingo
PS. Nils Dein neues Avatar Bild gefällt mir.

[yak03]

Hallo Ingo,

ich habe gelesen, dass du dich mit der Höhenreglung beschäftigst.
Finde ich gut ich habe mir auch ein Kompass Modul besorgt, aber habe noch keine nennenswerten Erfolge.
William hat ja ziemlich weit vorne im Blog ein Programm veröffentlicht wo Kompass und Höhensensor ausgewertet werden. ich sehe bis jetzt noch nicht in dem Programm durch.

Ich könnte mir auch vorstellen eine GPS Unterstützung am Tricopter zu bauen.
Aber im Moment bin ich noch nicht in der Lage das umzusetzen.


Grüße Sven

[Scotch]

Hallo Sven,
hast Du evtl. den Link wo Willa den Download bereitstellt würde mich mal interessieren.
Kompass und GPS sind auf jeden Fall ein muss auf langer Sicht.

Ich habe z.Z zwei Sensoren. Einmal ein analogen mpx4115a liefert 0-5 V je nach Umgebungsdruck.
Und ein BMP085 der liefert Druck und Temperatur per I2C
Um Die Genauigkeit beim mpx4115a zu erhöhen, habe ich an einen 16Bit ADC gedacht.
Bei Den ADC will ich den TLC4541 mal testen.
Auf der Seite habe ich ein paar beispiele für einen Höhenlogger gefunden.
http://www.balsastaub.de/pages/hoehenlogger.html
Wenn Ich mir die MK Platine anschaue, die verwenden auch den mpx4115, dann wäre ein OP auch noch eine Lösung
Leider kenne ich mich mit diesen OP kaum aus.
Vom Programmieraufwand, denke ich mal, ist der Aufbau mit dem OP am einfachsten.
Evtl. könnte man dann den Sensor mit OP auf eine kleine Platine bringen und dann am µC anschließen.

Kompass sollte auch nicht so schwierig sein. Ist- und Soll- Wert vergleichen und dann dementsprechend regeln.
Denke mal das so ein Kompass per I2C Ausgelesen wird, habe ich mich aber noch nicht mit beschäftigt.

Welches Kompass Modul hast Du den?

Mal Schauen wann ich meinen Quad fertig bekomme.
Die Ausleger sind gesägt und gebohrt, die Regler platziert und müssen nur noch angeschlossen werden.

Den BTS555 muss ich noch einen Platz für Suchen und für den Akku habe ich noch keinen Platzt bzw. Halter.

Gruß Ingo

[yak03]

Hi Ingo,

schau mal bitte auf Seite 44 in diesem Blog nach.
https://www.roboternetz.de/community...acopter/page44
Ich hatte erstmal an diesem Kompass gedacht, da William diesen auch genutzt hat.
http://www.watterott.com/de/Kompass-Modul-HMC6352.
Na ja so einfach erscheint mir das nicht. Nur Ist und Soll vergleichen muss ja noch verrechnet,werden und über einer PID Regler wieder ein gekoppelt werden.
Aber vieleicht sehe ich es zu kompliziert. Für die zusätzlichen Komponenten Höhenregler, Kompass, Gps würde ich ein separaten Atmega nehmen, und diese dann mit einander koppeln. So bleibt genug Rechenzeit denke ich.
Grüße Sven

[Bammel]

Hallo,

die geschichte mir GPS, Kompass und Höhensensor funktioniert schon, noch nicht perfekt aber funktioniert.

ich war live beim testen dabei... war lustig zu sehen wie der copter 13min lang an einer stelle taumelte. willa hat dazu auch ein video hochgeladen.

http://www.vimeo.com/15373694

die ganze rechnerei erledigt ein zusätzlicher µC der dann die korrekturwerte über UART sendet. die werte sind dnan die selben die auch von dem empfänger aufgewertet werden.

nur laut meinen infos hat william momentan da keine zeit dran weiter zu basteln.

gruß, sven

[yak03]

Hallo Bammel,
Danke für die Informationen.
Hast du einen Überblick was William für Komponenten eingesetzt hat? Also welchen Typ GPS und so weiter.
Dann könnte man sich ja schon sowas kaufen, und hat schon mal die richtigen Komponenten.
Grüße Sven

[Willa]

Hast du einen Überblick was William für Komponenten eingesetzt hat? Also welchen Typ GPS und so weiter.

Hier sind ein paar Infos in meinem Blog:
http://shrediquette.blogspot.com/201...tion-hold.html

[Scotch]

Jo vielen Danke für die Links.
Werde ich mal anschauen.
@Sven (Yak03) Hast du mal den Code von Willa mit deinem Kompass probiert?
Der war auch mit auf der Seite die Du mir verlinkt hast.
Auch den Beispielcode für den BMP085 werde ich mal testen.

Bei meinem Quad geht es auch weiter.

Fast alle Komponenten sind montiert.
Das Gewicht beträgt bis jetzt 535g
Es kommen noch Akku, Landegestell, Propeller und ein paar Kabel dazu.
Bild hier  

Hier sieht man die Montierten Regler.
Die freilegenden Kabel sind für die Stromversorgung der Regler.
Diese werden dann im inneren gebündelt.
Bild hier  

Meine Bauvorschritte wurden sehr gründlich überprüft.
Bild hier  

Gruß Ingo

[yak03]

Hi Ingo,
nein ich habe den Kompass noch nicht am laufen. Ich muss mir erst eine Pegelanpassung bauen für den Datenbus, oder ich nehme die 3,3 Volt µC.
Aber im Moment habe ich erstmal ein anderes Problem. Mein Tricopter hat gestern aus heiteren himmel mal ebbend zwei Motore ausgeschalte und das in einer Höhe von ca. 12 Metern. Und ich musste mit einem beherzten Sprung dem Tricopter ausweichen, denn er wollte mir noch eine verpassen.
Und bei dieser Landung ist natürlich einiges kaputt gegangen. Ich habe die Vermutung, dass die Motoren das Problem waren. Ein Motor habe ich ja schon auseinandergenommen und die viel zu fest Verdrillten Leitung bemängelt, da einzelne Drähte gerissen waren und somit nicht alle Spulen Strom bekommen haben.
Heute Abend werde ich die beide Motore Auseinader nehmen mal sehen was mich erwartet.
Hatte Ihr auch schon so spontanen Aussetzer der Motoren beim fliegen?
Grüße Sven

[Picojetflyer]

Hatte Ihr auch schon so spontanen Aussetzer der Motoren beim fliegen?
Grüße Sven

Jup, ständig. EMax-2822 Motoren mit Tower Pro 18Amp und mit Turnigy Plush 12A. Kann sein das ich Pech mit den Turnigy hatte und die das schnelle PWM Signal nicht mochten. Aber nochmal ein satz Regler für lau kaufen wollte ich nicht. Ich hab mir die Quax BL Regler nachgebaut. Seit dem ist ruhe.


Mfg

Matthias