Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[jevermeister]

Hi,kann mal jemand schauen was passiert, wenn ihr den IMU würfel abnehmt. Würd mich interessieren.

@Bammel: Und das sieht bei dir dann auch so aus?



Also ich weiss ja nicht...

Nils

[Bammel]

ohne imu intialisiert die triguide doch garnicht!

ufff so heftig zittert das bei dir!? da ist wirklich was im argen... meinst net das liegt an der sw... aber das ist schon alles sehr komisch! hast du mal alles freiluftverdrahtet!? also nicht im chassis selbst!? vllt fängst du dir da störungen ein!

du hast doch aluteile!? hast du die mal mit masse verbunden!? habe gehört das es da probleme geben kann, also wnen die nichts mit masse verbunden sind

ikke will einfach net das du das teil in die ecke haust und einen mk baust die mk's sind zwar auch gut. habe aber auch noch keinen geflogen.

wenn du die ganze hardware getauscht hast kanns ja nurnoch die software sein! ist das signal immernoch so verschoben?

[jevermeister]

Hi,
alles ist außerhalb des Kopters verdrahtet, kein Kontakt mit dem chassis. Die TriGUIDE initialisiert ohne IMU sehr wohl.

An der Software kanne s nicht liegen, ich nutze Willas Originalcode mit Originalparametern. Die haven vorher funktioniert. Das ist ja nicht schon immer so gewesen mit dem zittern...

Nils

[Bammel]

also grade ohne imu getested. der servo drifftet langsam zu einer seite abe aber die bewegungen sonst sind sauber... sieht nur ein wenig rasted aus aber das war schon immer so.

[deHarry]

Hi Nils,
wie ist denn das Verhältnis deiner Hebel am Servo und am Motorträger?
Auf dem Film sieht das ein bisschen nach Übersetzung aus, sprich der aktive Teil am Servoarm ist länger als am Motorträger.

Bei meiner Konstruktion ist der Servoarm kürzer als am Motor, sprich, ein Zittern des Servos wirkt sich nicht so stark aus.
Zusätzlich sitzt dein Motor "oben drauf", d.h. der Motor belastet den Servo stark, das Ganze kann sich aufschwingen.
Was passiert, wenn du den Motor abmontierst (oder einfacher, nur den Servo ohne sonstige Mechanik betreibst)? Ich glaube, du hast schon früher geschrieben, dass der Servo auch ganz alleine zittert, stimmts?

Eben fällt mir noch ein, hast du mit deinem neuen Chassis schon immer Probleme gehabt, oder flog dieses neue Chassis auch schon ohne Servo-Gezitter?