Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[jevermeister]

Hm,
am Anfang war das Wort und das lautete "Warum zum Teufel wackelt der Servo so??"

Ich hab an dem Kamera System rumgefrickelt und dann wollte ich eine Dämpfung für die Kamera mit Gummipuffern ausprobieren, da viel mir das auf. Am System wurde bis auf Software nichts verändert, 12V für Kamera hab ich über einen zusätzlichen Ausgang an der Platine abgezwackt...

Evtl hatte ich einige Stunden zuvor einen Crash.

Wenn ich Störeinflüsse habe, dann sind die doch im gesamtsystem, also mus was mit Masse und 12V nicht stimmen, da der servo sich ja auch über den anderen Spannungsregler so verhält.

[ChrisCopter]

Und dann wagst Du einen Flug?
Prüfe mal die Motoren und schaue im TriGUIDE ob die Gyros richtig und gleich reagieren.

Die Adressierung und die Drehrichtung der Motoren ist die für den Quadrocopter:


Als Motoren habe ich diese: FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=5354

Und als Regler diese: TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4312

Die Software ist die William für den Quadrocopter. Robert (ein Kumpel) fliegt in der gleichen Konfiguration.


Für den nächsten Quad-, Penta- oder Hexacopter nehme ich diese Motoren: hacker Style Brushless Outrunner 20-26M
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...C-BDE0C79344B4

Und diese Regler: HobbyKing 12A BlueSeries Brushless Speed Controller
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...6-22CE292518BF

Gruß, Chris

[Mixer]

Hi Nils,

Harry, hab mich schon gefragt wo du steckst...

Also ich habe einen Lautsprecher und diese Servo Nick Roll geschichte dran, ich habe die Servos aber nicht angeschlossen und den Lausprecher zwischenzeitlich auch mal abgebaut.

Ich denke das die olle TriGuide Platine irgendwo ne Macke hat, wenn ich nur wüsste was sowas verursachen kann, das scheinen ja irgendwelche Streinflüsse zu sein, also spräche das für einen der Kondesatoren. aber welcher von den 1000...

Du weist aber schon ds der ATMega nur ein Jitterfreies Servosignal generiereen kann?

[jevermeister]

Hi,

Du weist aber schon ds der ATMega nur ein Jitterfreies Servosignal generiereen kann?

ja das weiss ich. DEshalb Nutze ich Willa's Servoansteuerung, dort wird der Reihe nach über Timer1 jeder Servo bedient, aber das ist hier garnicht das Problem:
Zur Zeit benutze ich nur den Heckservo mit der Originalsoftware.

Jetzt habe oich gerade mal wieder den Kamera Nick und Rollausgleich probiert und festgestellt dass auch dieser Zittert, somit ist ja klar, das ich ein Problem im Gesamtsystem habe.
Ich werde mal +- Scopen.

@chris: Die Komponenten die du auflistest sind doch alle OK, besonders die Regler, ich gehe davon aus, dass Du Willa's I²C Concerter Nutzt oder?

Die hast Du wahrscheinlich richtig adressiert, aber hast du auch an die Refreshrates gedacht? Vielleicht zu langsam für die regelung oder zu schnell für die Plush Regler?

Schau mal nach, das war bei meinen ersten HK Reglern das Problem.

Gruß
Nils

[jevermeister]

Ganz kurz:
Das ist das Scopeergebnis an 12V

12V gegen Masse, Coupling:AC Tastkopf 10:1



Ich kann jetzt nicht einschätzen ob das normal ist oder nicht? Die Servoroutine sendet dem Servo zum Zeitpunkt des Fotos kontinuierlich Mittelstellung, wenn der Servo bewegt wird ist es mehr(Siehe Video):


Nils

[radbruch]

"Wer viel misst, misst viel Mist" würde ich mal sagen. Dein Oszi schätzt die Frequenz des "Störsignals" auf 74MHz:

http://arxiv.org/abs/0704.3088
http://www.kowoma.de/gps/Signale.htm
http://de.wikipedia.org/wiki/Global_...Communications

*lol*

[Picojetflyer]

Du weist aber schon ds der ATMega nur ein Jitterfreies Servosignal generiereen kann?

Bei Assembler ja, bei Bascom nein, grade wenn Mathematiche Aufgaben anstehen habe ich schon oft bemerkt das Bascom schlecht vorhersehbar ist wenn es um zeitkritische Angelegenheiten geht.

Aber ich glaube nicht das es am Code liegt. Dann hätten alle Probleme damit. Nils hast ja schon die Original FW aufgespielt.

[jevermeister]

Hallo,
nach den diversen Kommentaren zu meinen Messmethoden:
Was ist denn für gewöhnlich die Ursache für solche Störungen? Masse nicht durchgehend? Spannungseinbruch? Kondensator von 12V zu Masse defekt oder Kondesnator von VCC zur Masse defekt?

Ich kann mittleweile auch die ESCs und die Elkos ausschliessen, habe ohne ESCs gemessen und neue Drahtelkos verwendet.

[jevermeister]

Hallo,

entschuldigt bitte dass ich hier einen Post nach dem anderen raushaue, ich hab noch eine Messung gemacht:

Und zwar AC Coupling an der Stromversorgung zum Empfänger:

Das kommt raus mit dem 40 MHz Empfänger:



Und das mit dem 2,4Ghz Empfänger:



Gruß

Nils

ps.: als Entschädigung für das ganze Generve von mir mal was aus der guten alten Zeit als ich noch fliegen konnte:

[Picojetflyer]

Die Signale sehen für die Modis normal aus. Der 40Mhz Empfänger macht wahrscheinlich eine Frequenzmodulation (FM). Was du auf den Oszi siehst ist die wahrscheinlich die Trägerwelle die sich durch verschiedene Ursachen bemerkbar macht. Genauso bei den 2,4Ghz Empfänger, nur der arbeitet mit ein Frequenzshift. Da werden die Knüppelstellungen nicht analog sondern digital übertragen. Und was sich da auf der Leitung zeigt wird das Datenpaket sein.

Warum misst du denn immer mit 10:1? Du hast doch höchstens 12Volt das sollte jedes Oszi mitmachen.