Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Hey, prima wie hier mein Layout verbessert wird! Das ist von der "Aufgeräumtheit" ja gar kein Vergleich mehr zu meinem Versuch. Es gibt da wohl nur ein paar Geschmackssachen, z.B. würde ich UART und RS232 Stecker nicht direkt nebeneinander machen sondern ein bisschen Platz dazwischen lassen. Die Zuleitung zum Servo würde ich auch so dick wie möglich machen, da fliessen schon mal 1A Strom. Dann würde ich noch versuchen den Receiver Stecker und den Servo Stecker näher zusammenzubringen, und den 5V Stecker irgendwie an den Rand. Habe mir das noch nicht in Eagle angucken können, das mache ich heute abend mal.
Vielen Dank schon mal!!

[AVR-Frickler]

Schaut nicht schlecht aus. Einige Dinge sind mir noch aufgefallen. Warum ist die Bahn von C4 zu C10 (die unterm Spg-Regler für Servostrom durchgeht) so lang?

Ist wohl schon ne Angewohnheit von mir, wie gesagt ich nutze sehr viel SMD, da mache ich es auch so wenn ich mehrere Spannungsregler drauf habe, damit ich mir nicht die Kühlfläche/GND zerschneide. werde ich noch ändern.

Die Leitung vom Servoanschluss zum µC könntest du mit 45° legen, damit ist sie kürzer.

Naja ist Geschmackssache, ich habs lieber eckig

Die Stecker am unterenPlatinenrand würde ich etwas anders platzieren, damit man es leichter anschließen kann. Z.B. den Bat Anschluss etwas von C4 weg, damit man es besser anschließen kann.

Ich werd C4 wohl etwas rüber schieben und dann den Stecker Quer legen.

Es gibt da wohl nur ein paar Geschmackssachen, z.B. würde ich UART und RS232 Stecker nicht direkt nebeneinander machen sondern ein bisschen Platz dazwischen lassen.

Hehe hast Angst die Stecker zu verwechseln und dann den AVR zu killen?

Die Zuleitung zum Servo würde ich auch so dick wie möglich machen, da fliessen schon mal 1A Strom.

1A ? Ok mit soviel habe ich nicht gerechnet, allerdins ist das ne 0,4xx mm dicke Leitung da sollten 1A drüber gehen ohne das was abraucht.
Nun weiß ich warum das Servo nen eigenen Spannungregler hat :P

Dann würde ich noch versuchen den Receiver Stecker und den Servo Stecker näher zusammenzubringen, ...

Kann man machen, allerdings bei 1A muss schon fast aufpassen das man keinen Spannungsabfall über die Leitung hat!

... und den 5V Stecker irgendwie an den Rand.

Wie oben schon geschrieben, man kann ihn noch um 90° drehen wann man C4 etwas verschiebt.

Ich werde da heute noch nichts weiter drann machen, mal sehen ob noch jemand was findet, werde dann morgen die Änderungen machen.

Mfg
- AVR-Frickler -

[Willa]

Hi!
Hab mir das Layout in Eagle noch nicht angucken können, denn ich war heute mit dem neuen Leichtbau-Chassis beschäftigt. Es ist fast fertig. Die Platten sind aus CFK-Balsastirnholz Sandwich und extrem leicht. Ich habe jetzt endlich auch eine glänzende Oberfläche, da ich auf zwei sogenannten "Lacktischdecken" laminiert habe. Durch die doppelte Sandwichstruktur wird das ganze auch sehr steif. Ansonsten bin ich fast komplett auf M2 umgestiegen und habe dünnere Delrinblöcke verwendet. Ich verwende teilweise Kunststoffschrauben / -muttern und habe darauf geachtet so wenig Schrauben wie möglich zu verbauen. Leichter geht jetzt glaube ich nicht mehr.
Bild hier  
Sandwichteile und Delrinblöcke


Bild hier  
Links alt, rechts neu (etwas kleiner, weil die Platine und der Akku kleiner werden)


Bild hier  
Kunststoffschrauben wo es möglich war...


Bild hier  
81g für das komplette Chassis... ein Wert der Hoffnung macht, wenn man bedenkt, dass ein einzelner Motorträger vom alten Chassis schon 25g wog...

[Bammel]

coole sache!!!!

dan muss ich beim nächsten besuch ja mla ne gewichtsprobe machen ^^
hast du jetzt eigentlich schon den neue akku?

[Willa]

hast du jetzt eigentlich schon den neue akku?

Neee, leider noch nicht... Immer wenn ich von der Arbeit komme hat der Laden bei dem ich kaufen will schon zu (trendtraders.de). Aber morgen hat er mal länger auf, dann schlag ich gnadenlos zu :-D

[Willa]

Ich habe mal das zu erwartende Gewicht überschlagen:
Bild hier  

Wäre sehr schön wenn das wirklich so eine Ersparnis wird... Wie man dann wahrscheinlich mit dem Teil herumheizen kann - herrlich...!

[thewulf00]

81g ?????? Wie krank ist DAS denn? Du bist echt ein Profi. Ich fühle mich voller Respekt...

[Willa]

Meine neue Platine ist fertig zusammengebraten und funktioniert... Und - ich habe eine ganz neue Sache gelernt: Ein Atmega 168 kann 0.3A Ampere über drei Ports treiben ohne dauerhaft Schaden zu nehmen ;-D Ich hatte zwar Vorwiderstände an den Ports für die Transistoren, allerdings habe ich leider "danebengelötet" und die quasi überbrückt. Als Ergebnis musste der arme Atmega pro Port 110 mA abgeben und wurde relativ warm. Zum Glück habe ich den Fehler dann bald gefunden. Erstaunlich wie robust die Dinger sind!
Hier mal ein Bild:

Bild hier  

Und der neue Copter ist auch schon zusammengesteckt:

Bild hier  

Jetzt muss eigentlich "nur" noch die Software angepasst werden. Im Moment pendle ich mich ziemlich genau bei 620g ein. Das wären 36% weniger Gewicht = 72% mehr Spaß!

[thewulf00]

Oha!
Wir sind seeeeehr gespannt!

Ich finde es toll, dass die Community Dir helfen konnte!

[Jaecko]

*g* die Platinen kommen mir doch sehr bekannt vor.

Aber wirklich ein geniales Teil.
Und stimmt, robust sind die Dinger. Hab aus versehen (Mal wieder ISP & I2C-Stecker vertauscht) mal 12V auf nen AVR gegeben und das erst nach 30sec gemerkt. Der läuft heut noch.