- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

  1. #2081
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Ok dann wirst Du wohl einen neuen Adruino brauchen.
    Habt Ihr die Adruino steckbar auf dem TriGuide aufgebaut oder fest verlötet?
    Wenn steckbar, dann könntet ihr diese noch mal untereinander testen.

    Gruß Ingo

  2. #2082
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    Ich habe den GANZ fest aufgelötet. Ich habe heute Morgen schon versucht, ich mit Entlöt-Saugpumpe ab zu bekommen und dann beschlossen den TriGuide neu zu bauen.

    Einen Ersatz-Arduino habe ich schon...

    Gruß,
    Chris

  3. #2083
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hmmm das kommt mir bekannt vor
    Aus dem Grund habe ich das Arduino Bord beim Neuaufbau steckbar aufgebaut.
    Buchsenleiste auf dem TriGuide und Stiftleiste an dem Arduino.
    Bild hier  
    Links das erste Arduino (hatte befürchtet das ich diesen auch nicht heile ausgebaut bekomme) und auf rechts der neue.

    Gruß Ingo

  4. #2084
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,
    ich habe heute ein bisschen an den Parametern Versucht.
    Und so wie es aussieht hatte ich Erfolg der Tricopter liegt besser in der Luft.
    Also ich habe folgendes gemacht:Parameter Hover Mode P=110; I=170; D=80 D^2=10
    ACRO Mode P=110; I=30; D15

    Warum auch immer es hat funktioniert.
    Hier könnt ja mal Eure Parameter und Erfahrungen ja Schreiben.
    Ich würde gerne mal mit anderen Werten vergleichen wollen.
    Danke Grüße
    Sven
    Scotch Dank Deiner Bilder hatte ich ohne nachzudenken den Arduino auf ein Stecker gesetzt.

  5. #2085
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,
    bin heute schön durch die Gegend geflogen und das hat richtig Spaß gemacht.
    Aber was soll ich sagen man wird auch mutiger, was natürlich der Tricopter übel nimmt, wenn man nicht richtig fliegen kann.
    Resultat ein gebrochener Ausleger und mein erster kaputter Propeller.
    Nun versuche ich die Propeller zu wuchten. Wie und mit was wuchtet Ihr die Propeller? Schweren Punkt suchen und feilt ihr was ab oder Klebeband drauf?
    Grüße Sven

  6. #2086
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Wow nur ein Propeller? Respelt, ich hab die dinger am Anfag Kartonweise gekürzt, aber ich hab ja auch im Keller geübt.
    Das mit Parameter ist so eine sache, das ist total abhängig von Material Layout und Geometrie. Ich habe völlig andere Parameter wie du, beim ersten Tricopter haben Willa's Werte tadellos funktioniert, beim zweiten überhaupt nicht mehr, der sit ja aus GFK.

    Heute hab ich ein paar Stratosphärenflüge gemacht und könnte zufriedener nicht sein. Ich werde die Tage mal 9" Props bestellen, die 10er sind zu groß aber der Energiespareffekt und die Lautstärkeminderung knn nicht vernachlässigt werden.

    Ich persönlich wuchte, wenn nötig, mit Tesafilm aus, du musst den Flügel der leichter ist dann stramm bekleben. Das geht am einfachsten. Der RC Explorer amcht das auch so.
    Ich musste bisher allerdings nur einen MAxxprod wuchten, da die ab Werk echt gut gewuchtet sind.

    Heute morgen habe ich nochmal ein alternatives minimum thrtottle eingebaut, da mit den skalierten stickwerten die min thrtottle für freefall manöver zu gering war, das hatte diverse ungewollte loopings zur folge.


    Gruß
    Nils
    ps.: ich denke grad über ne Android App nach die via Bluetooth Parameter ändert, jemand Bock mit zu machen?

  7. #2087
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    ich habe eine einfache Magnetgelagerte Propellerwaage und nehme Tesafilm.
    Die Motorhalter von Powerframe mit Gummipuffer sind auch nicht schlecht.
    Meine Einstellungen für Hover sind P=150 I=200 D=100 D^2=10
    Acro P=150 I=30 D=15
    Gruß Ingo

  8. #2088
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi Nils,
    sicher hätte Lust da mitzumachen aber ich habe leider kein Android sondern Nokia.
    Und dann denke ich müsste ich da ganz klein anfangen, da meine Programmierkenntnisse in diesem Bereich gleich null sind.
    Aber hat mich schon immer Interessiert Willa hat ja auch mal mit seinem Telefon sein Tricopter gesteuert.
    Und einfach ein App zur Parameter ändern ist nicht verkehrt. Aber das sicher ein ziemlicher Aufwand das zu programmieren.
    Was soll ich sagen probieren geht über Studieren.
    Grüße
    Sven
    Ach so wo habt hier die Vollversion von Bascom gekauft?

  9. #2089
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Beim Prop wuchten müsst ihr darauf achten das Klebeband auf die Unerseite zu kleben. Das ist die aerodynamisch weniger aktive Seite. Morgen früh um 8h gehts los zum Landkamp... Ich nehme an Wettbewerben teil (Dragrace, FPV Rennen, Limbo) und bin sehr gespannt... Die "Konkurrenz" (bzw. die Fliegerkollegen) wird wahrscheinlich sehr hart sein. Angeblich wird es die Möglichkeit geben FPV etc. per Livestream zu verfolgen. Ihr erkennt mich dann daran, dass ich derjenige bin der überall gegen fliegt , weil die lokale Brauerei das Bier für Schleuderpreise raushaut.
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  10. #2090
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    Hallo Willa,
    dann viel Erfolg/Spaß bei den (Schleuder)Disziplinen

    Ich habe gestern abend mal eine Akkuladung im Keller verschwebt.
    Kein einziges mal das Problem mit dem spontanen Servoausschlag.
    Fallen also Servo und Vibrationen raus.
    Ich denke mal das es an Funkstörungen liegt (fliege mit 40MHz)

    Nächste Woche hole ich mir die 2,4 Funke.
    Gruß Ingo

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