@SireGon: Ich hab 1,5mm Epoxy verwendet, habe aber mehr Löcher als Material um Gewicht zu sparen. Bilder davon gibt es unter www.vip3rcopter.blogspot.com unter "vip3r"
@all: Hat keienr eine Idee zu meinen gestern beschriebenen Empfangsproblemen bei 40MHz?
Gruß
Nils
moinmoin
sind es denn überhaupt 5V?Zitat von SireGon
auf diesem bild siehts aus als ob du evtl. den adapter für 3,3V hast?!
zumindest ist auf dem adapter ein pin mit 3v3 beschriftet.
das wär dann die frage, wie es sich verhält, sollte es ein adapter für 3,3V sein.
was für 3,3V-komponenten stecken denn im überraschungsei???
Gruß
Amigo
moinsen nils.
leider keine idee was es ein könnte.
kann lediglich sagen, dass bei meinem 35mhz auch 3-4cm antenne bis zum antennenröhrchen gehen.
das sollte eher nicht der grund für deine probleme sein.
Gruß
Amigo
@ Scotch
ich verwende auch 10mm Vierkantrohr aus CFK. Hab ich bei R&G bestellt: http://shop.r-g.de/Halbzeuge/Kohlefa...ltrudiert.html
Wiegt ungefähr die Hälfte von Aluvierkantrohr.
MfG Sven
...der aus Westerrönfeld
zur ergänzung sollte noch gesagt werden dass das cfk vierkantrohr doch sehr spröde ist und beim bohren sehr leicht reist. ich hbae es an den beanspruchten stellen mit 0,8mm gfk verstärkt.
zum gewicht kann ihc sagen das alu im selben maß 70gr/m und das cfk ca 40gr/m gewogen hat.
Hi,
hab gestern Abend folgendes gebastelt:
Version 08b Funkabriss Piepen bleibt 10min eingeschaltet und kann über Stickbewegung (roll-left und nick-front) quittiert werden.
http://vip3rcopter.blogspot.com/p/quellcode.html
Änderungen aus Version 08 sind enthalten:
Version 08 mit kürzeren Pieptönen für Akkwarnung, kalibrierbaren Intervallen sowie Verlegung der XY-Kalibierung von Hans in eine Subroutine.
An dieser Stelle nochmal vielen Dank an Willa für den genialen Quellcode, Sven Sellere für die Hilfe beim Lautsprecheranbau und dessen Ansteuerung und an Hans und Harry für die exzellente Idee mit dem Autooffset und deren Umsetzung.
Coming Soon: Pan/Tilt Kamerahalterung.
Gruß
Nils
ps.: Nur für Tricopter. Ich kann aber gerne die nötigen Codeschnipsel zur Verfügung stellen. Eine Bauanleitung für den Lautsprecher folgt.
Vorteile:
- Der Chip sitzt direkt auf der Hauptplatine, es entfällt also der dicke 8pin-Stecker sowie der Kabelbaum zum Würfel.
- Der Chip vereint alle 5 bei der Shred genutzten Sensoren...
- ...und kostet dabei 25 € (gegenüber damals 185 beim IMU-Würfel)
- Der Chip ist nur 4x4 mm groß
Nachteile:
- Der Code muss großflächig geändert werden, das habe ich ja schon mal umrissen.
- Der IMU-Chip muss initialisiert werden (Messrate, Skalierung, ...) und
- die Routine zum Auslesen der Werte muss I²C statt analog sprechen.
- Außerdem müssen mit einiger Wahrscheinlichkeit die Bewertungsfaktoren für die verschiedenen Sensordaten neu angepasst werden.
Die Punkte bezgl. Gewicht und Größe sind mir eigentlich damals auf gefallen, als Willa erstmals von seiner Idee zum Bolt schrieb. Da dachte ich, seinen Ansatz mit dem Arduino auf einer Miniplatine kann ich gewichtsmäßig unterbieten (Nicht für mich. Ich wollte ihm das Design für seinen Contest im Sommer zur Verfügung stellen, aber er ist gemeinsam mit einem Kollegen in eine andere Richtung gegangen. Außerdem war der damals von mir vorgesehene Chip ungeeignet).
Der Kostenpunkt kam dazu, als Sebas seinen Volkstricopter skizziert hat
Zur Geschwindigkeit kann ich noch nichts sagen, aber da der I²C-Bus für die Ansteuerung der ESCs schnell genug ist, muss es auch für das Auslesen des IMU-Chip reichen. Wir brauchen ja nicht mehr IMU-Werte auslesen als wir Stellwerte erzeugen wollen.
Den Geschwindigkeits-Satz muss ich noch etwas relativieren. Oben bezog ich mich auf die Datenübertragungsrate vom IMU zum Controller. Es gibt aber noch einen anderen Geschwindigkeitsaspekt, der zu beachten ist, nämlich die Updaterate der Sensoren im Chip selbst, also wie oft je Sekunde ein neuer Messwert von jedem der fünf Sensoren bereit gestellt wird.
Dieser Wert war bei dem ersten von mir betrachteten IMU-Chip (SD-746 oder so ähnlich) viel zu klein, da wären wir nur auf max. 80 Hz gekommen (gegenüber den 300 .. 500 Hz Datenrate von den I²C-PWM-Kovertern zu den ESCs). Das hat Willa zum Glück richtig analysiert und mein Augenmerk in diese Richtung gelenkt.
Der neue Chip MPU-6050 kann lt. Datenblatt Werte im kHz-Bereich liefern, das reicht auf jeden Fall.
Hallo Nils,
ich lese gerade in deinem Blog, dass du den Summer (Piezopiepser?) über einen Kondensator und eine Diode an den Arduino angeschlossen hast.
Ich habe mir einen "normalen" Piezopiepser mit eingebauter Elektronik gekauft, der einfach mit 5 V beaufschlagt wird und dann pfeift, als gäbe es kein Morgen mehr.
Einen Kondensator und eine Diode könnte ich sicher - funktionsunschädlich - ebenfalls in die Schaltung integrieren, aber der Sinn bliebe bei meiner "Schaltung" fragwürdig.
Nach dieser heldenhaften Einleitung jetzt also meine Frage
Wozu die beiden Bauteile und was meinst du mit "Summer"? Ist das eventuell des Rätsels Lösung?
Stellst du mal einen Schaltplan ins Netz? (z.B. mit AAcircuit)
Danke!
Hallo Sven,
danke für den Link, werde ich die Tage mal bestellen.
@Bammel,
wie kann ich das verstehen mit dem 0,8mm gfk, hast du dir streifen daraus geschnitten und per Epoxyd aufgeklebt?
@ Harry,
danke für deine Ausführung.
ich habe ja schon mal von dem Arduimo V2 flat Bord geschrieben, dort ist ja der IMU auch gleich drauf.
Allerdings hat Bammel erwähnt das diese Version nur ohne HP Filter gut funktionieren würde.
Mal schauen ob ich demnächst mal etwas Geld über habe, dann werde ich mir mal so ein Board gönnen.
Gruß Ingo
Meine Webseite
http://www.pc-braunschweig.de
Hi Ingo,
na ja, 99$ sind ja schon ein Wort, oder? Ich schätze, die IMUguide V3 wird deutlich preiswerter. Allerdings musst du da noch löten, und zwar im Berserk mode (den IMU-Chip mit dem Fön)
Den ArduIMU gibt es jetzt übrigens als "+"-Version, da ist der Filter schon weg gelassen.
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