ZitierenRoxxy 2827-34 bei Conrad für 27,90 €
Hallo und guten Abend, kann mir jemand Helfen zwecks Parameter? wo und welche sollte ich verstellen zwecks aufschwingen wie oben schon beschrieben
Grüße
Roxxy 2827-34 bei Conrad für 27,90 €
Hi Ingo,Zitat von Scotch
Immer diese Relativitätstheorie
Ich habe meine Roxxy 2824-34 bei .der-schweighofer für ca.26,- € gekauft.
örk, die sind ja goldig...
Will sagen, die sind recht zierlich im Vergleich zu meinen Dymond 2832. Deren Kraft reicht aber wohl auch locker für deinen Tri, oder hattest du schon mal das Gefühl, die Motore könnten etwas kräftiger sein?
Von der Bauform her könnten die Roxxy durchaus aus der gleichen Fabrik wie die Dymond stammen, die Prop-Mitnehmer, die mit drei Schrauben auf die "Unterseite" des Motors geschraubt werden, sind ja bei den Roxxy auch dabei, wie ich lese.
Die nächste Entsprechung zu deinem Roxxy dürfte der DYMOND MASTER HQ-2828 sein (30 € bei Staufenbiel).
Hallo Zusammen!
Ein paar Seiten weiter vorne hat Sebas die Idee gepostet, eine Steuerung mit dem Chip MPU-3000 von Invensense zu bauen.
Siehe hier: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post506857
Da ich schon vor einiger Zeit gedanklich mit dem Nachfolger MPU-60x0 gespielt hatte und KoaxPilot ebenfalls meinte, er würde eine Platine zu diesem Chip entwerfen wollen, dachte ich, jetzt ist es soweit...
Meinen Entwurf könnt ihr hier zerreißen: IMUguide V3
Anmerkungen sind willkommen.
Wenn einer der Programmierer hier im Forum sich traut, Willas Code auf I²C-Auslesen der IMU-Werte umzustricken, lasse ich gerne ein paar Platinen fertigen.
Den Pegelumsetzer MAX3372 im passenden Gehäuse habe ich aber noch nirgends zu kaufen gefunden, das wäre auf jeden Fall vorher zu klären.
Hallo Harry,Hi Ingo,
örk, die sind ja goldig...
Will sagen, die sind recht zierlich im Vergleich zu meinen Dymond 2832. Deren Kraft reicht aber wohl auch locker für deinen Tri, oder hattest du schon mal das Gefühl, die Motore könnten etwas kräftiger sein?
kann ich nicht 100% bearbeiten da ich keinen direkten Vergleich habe.
Da ich mit den 8" schon sehr viel Gas geben muss könntest Du aber recht haben.
Bei meinen allerersten versuchen hatte ich ja die 10" drauf und habe mich über
die Leistung erschrocken. Geflogen bin ich mit den 10" noch nicht. Am nächsten WE
wenn das Wetter mitspielt, werde ich mal die 10" 'er probieren.
Gruß Ingo
Meine Webseite
http://www.pc-braunschweig.de
Hallo Yak,
um deine Frage nicht so im Raum stehen zu lassen, versuche ich mal zu helfen.
Weiter oben hat Bammel mal was über das einstellen der P I D Werte geschrieben,
ich denke mal das Du da ansetzen musst.
Evtl, könntest Du es mit dem Schieberegler neben dem PID Werten probieren.
Was für Regler hast du verbaut und wie sind die am I2C angeschlossen?
Wenn Du einen Wandler nutzt, läuft dieser mit der richtigen Geschwindigkeit?
Gruß Ingo
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Hallo Scotch,
Danke für deine Antwort!
Meine Konfiguration:
TriGUIDE-mini_V2
I^2 converter von William
für den Würfel ADX RS620 (*3)+ADXL3xx
Motoren von Roxxy 2827-34
Regler von Tunigy Plush Brushless 12A2-4S (16,8V)
Servo Digital Metall MG16R Tower Pro
I^2 converter ist die Brücke Rate geschlossen (417 Hz). Und was ich jetzt sehe ist die Adr3 hat auch eine Brücke bei allen drei Convertern kam schon so von William. Muss die Brücke Adr. 3 nicht raus?
Das mit den PID schaue ich gleich mal nach.
Wenn sich die Motoren aufschwingen muss doch eigentlich die Dynamik zurückgenommen werde (D-Anteil) ist das richtig?
grüße
Hallo,
die firmware für die konverter die auf dem blog von willa zur verfügung steht hat meines wissens einen fehler der den converter nich mit 417Hz laufen lässt sondern nur mit der hälfte. ich glaube deHarry hatte das korrigiert und hier ein paar seiten vorher hochgeladen.
sind deine ESC's richtig eingestellt und das gas richtig eingelernt? das ist das wichtigste was vorher gemacht werden sollte.
ich persönlich habe die erfahrung gemacht wnen sich die motoren aufschwingen das man den P-Anteil zurück setzen muss. der nachteil darin das der copter schwammiger wird. aber immernoch besser als ein ständiges schwingen.
und der IMU fällt nicht in resonanz? du hattets den doch mit klett befestigt!? da weiß ich noch ob das so optimal ist.
Kann mir jemand sagen ob die I2C-Konverter eigentich auch für die Mikrokopter-FlightControl funktionieren?
@harry: wie wurde denn die imu-werte bis jetzt ausgelesen? weil spi kann der auch invensens auch
aber gefällt mir gut die platine
man müsste nur noch das problem mit dem max lösen
und das reflow löten ist blöd,lässt sich mit dem mpu 6000 aber nicht vermeiden
mfg Sebas
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