Hallo Sam,
verstehe Deine Frage nicht richtig.
Die Drehrichtung der Motoren hängt davon ab wie Du die Kabel am Regler anschließt.
Welcher Motor wie herum dreht siehst Du hier.
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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Wenn Du den I2C Converter benutzt, dann kannst Du dort bestimmt irgend wie die
I2C Adresse einstellen welche Adresse für welchen Motor ist siehst Du auch in der Grafik.
Hoffe das war es was Du wissen wolltest.

Gruß Ingo