Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[jevermeister]

Na stoisch würde ich das nicht nennen, ich lerne ja selsbt am meisten wenn ich mich damit ebschäftige.
1. mache ich es gerne
2. brauche ich ja auch immer wieder Hilfe

Harry,was meinst Du mit dem verfälschen? wie äußert sich das? Welche Werte?

[fat tony]

Am Wochenende habe ich mal den IMU-Würfel mit den neuen Gyro-Board aufgebaut:
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Funktioniert zumindest am Schreibtisch Einwandfrei

Die Idee den Offset im Flug neu einzustellen ist einfach genial.
Das werde ich ausprobieren sobald ich die Zeit finde.
Wenn das wirklich so gut klappt wie beschrieben würde das eine Menge Arbeit sparen.

[deHarry]

Am Wochenende habe ich mal den IMU-Würfel mit den neuen Gyro-Board aufgebaut:
[Bilder gesnippt]
Funktioniert zumindest am Schreibtisch Einwandfrei

Boah, cool!! Immer wieder was für´s Auge . Die Idee mit den Strom"schienen" gefällt mir gut. Das gibt dem Teil etwas sehr schön Aufgeräumtes. Schade dass man zum Schluss nicht mehr so gut reinschauen kann . Aber das macht die Beleuchtung mehr als wett.

[3003henk]

Hallo

GENIAL, jetzt kann ich so fliegen, und danach die GoPro draufstecken ohne an den Laptop zu müssen und hab ein absolut austariertes System!!

Freut mich.

@deHarry @Javermeister :
Für jede Schalter betätigung und zurücksetzung werden nur einmal 20 Werte errechnet egal wie schnell du mit den Schalter bist.

@deHarry

Wie gesat es wird nur einmal durchgerechnet (siehe variabel switch_validation)
Ich habe mal versucht nur vars 23 und 24 zu schreiben und hat damals nicht geklappt also dann alle Werte. Geht schnell genug.
Nichts außer var(23) und var(24) wird modifiziert. Array Werte (1..30) bleiben immer gleich. (Siehe Convert_Vars wo diese ungerechnet ABER als andere Variabeln benutzt werden z.b. P_sens_acro = Var(7) / 255 Var(7) bleibt unverändert.

Hoffe das erklärt alles.


@deHarry bist schneller als ich beim Antworten gewesen

Gruß
Hans

[fat tony]

Schluss nicht mehr so gut reinschauen kann . Aber das macht die Beleuchtung mehr als wett.

Man kann besser reinschaun als es auf dem Bild rüber kommt,
die Gyros kann man gut sehen.
Aber das Problem ist immer das die Dämpfe vom Sec.Kleber das Makrolon Trüben.

[jevermeister]

@Fat tony: Boah geil! Die Stromschinen sind toll, ich wünschte ich würde mich trauen meinen IMU nochmal aufzumachen.

Die neue Form scheint gar kein Problem zu sein.

Gruß
Nils

[fat tony]

Die neue Form scheint gar kein Problem zu sein.

Ist sie nicht, ich habe die "Lücken einfach mit Makrolon ausgefüllt, so kommt das Blaue Licht dort gut durch. Anderes Material wir es aber sicherlich auch tun
Es empfiehlt sich denke ich außerdem aufgrund der nicht quadratischen Form eine adere Zusammenbau-Reihenfolge

[deHarry]

@deHarry bist schneller als ich beim Antworten gewesen

Das war leicht
Ich hänge gerade zu Hause rum und warte, dass der Handwerker im Keller fertig wird. Da kann ich auch was Sinnvolles machen (z.B. vorschnell nicht vollständig verstandenen Code von anderen Leuten auseinander nehmen )...
Danach bin ich dann weg und normaler Weise nur abends und am WE online.

[deHarry]

Na stoisch würde ich das nicht nennen, ich lerne ja selsbt am meisten wenn ich mich damit ebschäftige.
1. mache ich es gerne
2. brauche ich ja auch immer wieder Hilfe

Harry,was meinst Du mit dem verfälschen? wie äußert sich das? Welche Werte?

Danke!

Verfälschen... mhmm...
Mist, zu schnell gepostet, oder zu wenig Hirn eingeschaltet

Ich habe den Code nur zur Hälfte verstanden und falsch interpretiert, sorry. Die Var(x) werden von der Routine von Hans NICHT verfälscht. Seine Behandlung der Variablen ist ok.

Ich habe z.B. gelesen: "P_sens_acro = Var(7) / 255"
Habe aber nicht kapiert (also kapiert schon, aber vollkommen überlesen (Hirn ausgeschaltet)), dass die Var(7) zwar geteilt wird, aber nicht sich selbst sondern einer weiteren Variabeln P_sens_acro zugewiesen wird.
In Var(7) steht weiterhin der aus dem EEPROM gelesene Wert drin und wird von Hans dann einfach wieder zurück geschrieben. Das ist vollkommen in Ordnung so!

Mein Vorschlag, er bräuchte nur die beiden veränderten Werte zurück ins EEPROM zu schreiben, gilt aber weiterhin.