ZitierenDas wird immer besser. Nicht schlecht.
NA, WAS HAB ICH GESAGT? Anders wäre es doch nicht auszuhalten gewesen.
Gratuliere wieder einmal, William!
Dass halbtransparenter Stoff die Orientierung erleichtert, das ist ein bekannter Effekt. Das lehrt die Erfahrung und auch das Internet ist voll von fotografischen Beweisen - verdammt: ausgerechnet jetzt find ich Bild.
Nein im Ernst: Dass man da die die Beschleunigung und Geschwindigkeit mit berücksichtigen muss, ist gut nachvollziehbar. Auch das Finetuning wird noch sehr interessant. Leider versteh ich noch viel zu wenig von Regelung, aber ich werde da auch noch dazulernen müssen.
Weiter so!
grüsse,
Hannes
Das wird immer besser. Nicht schlecht.
mensch, das sieht doch schonmal klasse aus, iwan fliegt das Ding autonom durch die ganze Wohnung
Sobald das Fahrwerk und die automome Steuerung für das Notebook fertig sind, denn das muss ja mit der Webcam drunter herfahreniwan fliegt das Ding autonom durch die ganze Wohnung
Ein tolles Projekt, unglaublich auf welche Ideen einige Leute kommen und dann auch noch so erfolgreich umsetzen.
Habe mir jetzt IR Leds geholt und einen IR Filter gebastelt. Auf dem Bild sieht man verschiedene Schichten von Filtern. vlnr: 1 Filter, 2 Filter, 3 Filter, 4 Filter. Im Hintergrund sieht man eine Lampe in die ich nicht so einfach reingucken kann, ohne dass mir die Augen weh tun. Ich denke ab dem 3 Filter kann ich fast von einer 100% Störsicherheit ausgehen
Bild hier
Die LEDs können 100mA ab. Im Moment betreibe ich sie mit 50mA, weil sonst der Vorwiderstand so heiss wird..... Jetzt habe ich mal 2 Stück 100 Ohm parallel geschaltet, und davon zwei in Reihe (macht 100 Ohm Gesamtwiderstand und 100mA Strom durch die LED). Dadurch viertelt sich doch die Belastung für die Widerstände, oder? Wie warm dürfen die denn auf Dauer sein? Beim Anfassen wird es so ca. nach 5 Sekunden unangenehm. Oder muss ich nochmal zu Conrad und größere belastbarere Widerstände holen?
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
also im Normalfall dürfen die schon gut heiss werden(so bis 70-80°) das sollte kein Problem sein, aber du kannst ja zur Sicherheit noch dickere kaufen.Ermüden dann aber nach einiger Zeit durch thermisches hin und herdehnen
Wie machst du das denn im IR mit den "Farben" ? wenn du die LEDs pulst bekommst du warscheinlich Probleme mit den FPS der Kamera.
Ansosnten echt fein was du machst, bin immer wieder begeistert (vorallem von der Geschwindigkeit in der aus ner Idee realität wird)
grüße
meine projekte: robotik.dyyyh
Eine Frage: Welche IR-LEDs verwendest du?
mfG
Markus
Die Leistung, die der Widerstand mindestens haben musst kannst du ganz leicht berechnen. Die Grundformeln sind P=UxI und U=RxI. Daraus kannst du die Formel bilden P=(U-Uled)²/Rv
Dabei ist U die Versorgungsspannung, Uled ist die Spannung die an der Led und Rv ist der Widerstand des Vorwiderstandes. Besser wäre es, wenn du mehrere Leds in Serie schaltest. Dadurch verringert sich die Spannung, die am Widerstand abfallen muss und dadurch verringert sich die erforderliche Leistung.
Hallo!
Ich probiers erstmal mit den Widerständen... Wenn die kaputt gehen, steigt hoffentlich deren Widerstand ins Unendliche und sinkt nicht auf null. Farben oder sonstige individuelle Marker verwende ich nicht. Meine Software errechnet den Winkel zwischen dem Marker rechts oben und dem links oben. Dieser Winkel wird auf null gehalten. Deswegen sind die Marker dadurch eindeutig identifiziert (solange die Gierwinkel-Regelung nicht total versagt).
Die LEDs sind "IR-LED 5MM HSDL 4230" von Conrad.
@021aet04: Da komme ich auf 1,1 kW... Versorgungsspannung ist 12V, Uf ist 1.5V, R ist 100 Ohm und If ist 100 mA. Ich glaube, ich hab die normalen 0.25W Kohleschicht Widerstände bekommen...
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Das sind dann nicht kW sondern W. Habe es nachgerechnet. Es sind 1,1025W.
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