Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Amigorodrigo]

ah siehste - da hab ich zu spät reingezappt.
das schild von der fh bremen hab ich verpasst.
die welt ist halt echt ein dorf
ich hab mir den teil schon runtergeladen und guck mir den nochmal komplett an.

[ssellere]

Guten Morgen allerseits!

@ Bammel

danke für deine Einstelltipps der Reglerparameter. ICh hab mal am Samstag im Keller rumprobiert und hab mal die Default-Werte mit den Werten von Willas DLX verglichen.
Bisher bin ich die Default-Werte geflogen. Hab dann am Sa mal die DLX-Werte aufgespielt und bin im Keller, also ohne Windeinfluss,geflogen. Ich hatte den Eindruck, dass er deutlich ruhiger fliegt und auch schneller regelt.
Dazu dann noch die Xacc und Yacc-Offset eingestellt und nun bleibt er auch auf der Stelle stehen.
Ich denke die große Unbekannter ist jetzt nur noch meine Flugfertigkeit.
Oft habe ich mich gefragt, warum die anderen Tricopter so ruhig in der Luft liegen und meiner nicht. Aber ganz entscheidend ist da halt auch der Pilot.

MfG Sven S

[jevermeister]

Hallo,
ich war gestern mit Sven noch fliegen und dabei sit was seltsames passiert:



Ich bin vor dem Manöver mit der Nase im Wind ( Der wind ging, bin schon bei mehr geflogen) und hatte vor um 360° zu drehen, dabei ist er dann abgeschmiert. (Ich habe eine Zeitlupe angehängt)

Könnt ihr da was erkennen? Pilotenfehler oder Problem?

Bei dem Crash ist meine Carbonwelle gebrochen, musste also den Tag vorzeitig abbrechen und nach hause, 5min Reparatur und weiter

Dabei gab es dann das hier: WEA hautnah

Die GoPro verzerrt das Bild übrigens ziemlich, ich war nur 20m hinter der Gondel, der Einfluss der Wirbelschleppe der Flügel ist übrigens enorm, und in 100m noch spürbar.

War gar nicht so leicht ruhig zu halten.

Gruß
Nils

[Bammel]

Hallo Nils,

ach solche abstürze kenne ich auch!
ist das ganze im hovermodus?

ich würde aber auf pilotenfehler tippen! ich weiß ob du das schon vorher gemerkt hast... aber... wenn du gegen den wind fliegst und den copter im ruhigen schwebeflug hälst drückt der wind den copter nach unten also brauchst mehr schub. nun drehst du den um und den wind kommt von unten. drückt den copter hoch. du hast ja aber auchnoch den erhöhten schub. also maschiert der copter nach oben.

ich tippe mal darauf das dir die reaktion unverhoft kam und du dnan ein fehler in der steuerung gemach hast.

was meinst du mit das die gopro verzerrt? ich kann da nichts erkennen im video!

@sven:
was hast du den nun umgestellt? geh mal bitte ins detail.

Gruß, Sven

[jevermeister]

Hallo Sven,

Das mit dem Wind ist mir aufgefallen, der Copter stellt sich aj schief dabei, und dafür habe ich ja zu schnell gedreht :-/. Diese Erklärung ahtte Zven auch schon und die klingt absolut Plausibel.

Gut wollen wir hoffen, dass es Pilotenfehler war.

[Bammel]

was meinst du mit das die gopro verzerrt? ich kann da nichts erkennen im video!

[jevermeister]

Naja, ich war keine 20m von der Mühle entfernt und durch den Fischaugeneffekt sieht es aus, als sei ich noch 50m weg...

[ssellere]

Hey Sven S,

ich habe die Werte wie folgt geändert.
Grundlage sind die Default-Werte von Willa.
Hover: P von 140 auf 150, I von 190 auf 200, D von 80 auf 90
Die Acro-Werte hab ich auch verändert, aber noch nicht getestet. P von 130 auf 150, I bleibt 30
Min. Throttle von 130 auf 140
XaccOffset = 135, YaccOffset = 130

Mein Copter-Setting: 650gr Abfluggewicht, Abstand Center-Motor 22cm, 3-Blatt 8x4,5 GWS Props

MfG Sven S

[Bammel]

@Nils
Ach so meinst du das! Naja das ist ja normal!
Als ich einmal FPV austesten durfte dachte ich auch ich sei schon 5 meter hoch. war aber in wirklichkeit nicht mal ein meter. Irgendwo gibt es halt nachteile wenn man 170° sichtwinkel haben möchte.

Hast du die GoPro HD Hero oder die 920er (also die abgespeckte) version?

@sven
danke.... dachte du hättest nun neue werte ermittelt. aber das so ein paar umstellungen gleich so ein anderes gefühl brinegn find ich hammer ich habe bei mir im acro-mode den I-anteil viel höher gestellt. da der copter immer von alleine den winkel verändert hat.

mein neuer copter wird wohl auhc so um die 600 - 700gr wiegen udn der abstand von motor zu motor liegt bei 28,7cm
mir fehlt nurnoch das cfk vierkantrohr

[Arkon]

So fühle ich mich immer beim Fliegen.