Wow! Wirklich extrem kompakt. Die ESCs werden dann sicher direkt I²C verstehen (müssen).

Wie ist eigentlich die Theorie bei hinter einander geschalteten Luftschrauben?
Sollen die Drehrichtungen der beiden Schrauben gleichsinnig sein, oder ist auch entgegengesetzter Drehsinn ok? Ich denk an die Verwirbelung bzw. den Drall der Luft, den die erste Luftschraube sicher impliziert.
Ich könnte mir vorstellen, dass gleichsinnige Drehrichtungen besser wären, aber durch die Not der Drehmomentaufhebung sich nicht realisieren lassen.