Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Die PWM-Signale aus Willas Konvertern werden digital (durch einen Timer im ATmega   erzeugt und sind festgenagelt auf je einen bestimmten Min- und Maxwert. Wenn auf I²C konstante Werte kommen, gibt der Konverter auch eine konstante Pulsbreite aus. Schwanken dürfte da eher nichts.

Wie ich von meinen Messungen und Versuchen weiß, vertragen die Dymonds aber diese Min- und Max-Werte nicht als Einlernparameter.

Hintergrund: Meine Funke auf 150% eingestellt wirft für min und max die gleichen Pulslängen raus wie die Konverter für min und max. Damit eingelernt piepen die ESCs aber nur noch und reagieren auf nichts.
Das wurde erst besser, als ich auf Willas Tipp hin die ESCs mit 120% an der Funke eingelernt habe. Dass die Konverter immer noch 150%-Wertentsprechungen an die ESCs liefern, macht im laufenden Betrieb aber scheinbar nichts aus.

[Bammel]

Na das schwanken bezug sich darauf wnen man die ESC's direkt am empfänger betreibt. da ja wie ich dneke jeder sender ein paar abweichungen hat. da ja darin potis benutzt werden. bei den neuen sendern ist das bestimmt nicht mehr.

[3003henk]

Hallo deHarry

... (da war ein Zahlendreher im Code, der den Konverter bei der schnellsten Einstellung - beide Lötjumper geschlossen - nur mit weniger als der Hälfte der vorgesehenen Updaterate von 333 - 500 Hz hat laufen lassen).

Meinst mit 'da war' dass du schon eine neue Meinst mit 'da war' dass du schon eine neue Version benutzt oder dass Willa es möglicherweise schon korrigiert hat aber noch nicht erhältlich ist ?

Gruß,
Hans

[deHarry]

Hallo Hans!

Beides.
Willa hat es korrigiert und selbst ausprobiert, aber (bisher noch) nicht veröffentlicht.
Da die Änderung aber trivial ist und von ihm gut beschrieben wurde (ein paar Seiten weiter vorne in diesem Thread), habe ich den Code einfach selbst mit der Freeware Version von Bascom übersetzt und in meine Konverter geflasht. Ein voller Erfolg.

[Edit]
Lies mal diesen und die nächsten paar Posts bis zum Ende dieser Seite durch, dann ist klar, was du machen musst:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=536605#536605

Ich denke, Willa hat auch nichts dagegen, wenn ich meinen selbst generierten HEX-Code zur Verfügung stelle, falls jemand den Bascom nicht selbst anwerfen will  

[3003henk]

Hallo deHarry

Prima! Habe es so vermutet. Könntest Du deine Version veröffentlichen?

Gruß,
Hans

[deHarry]

Klaro, aber dass mir keine Klagen kommen  

http://rohs.homepage.t-online.de/bil...erter_5_Sa.hex

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@Willa:
Falls du Einwände hast, bitte melden, ich nehme die Datei dann sofort runter.

[Scotch]

Hallo @ all,
bei mir geht es auch langsam weiter.

Externes Bild anzeigen   
Ich habe die Elektronik jetzt fast fertig angeschlossen und die Regler
funktionieren auch ohne Rauchzeichen zu geben.

Externes Bild anzeigen   
Das Kabel für das Servo muss ich noch etwas anders verlegen.
Ansonsten passt alles unter die Abdeckung.

Externes Bild anzeigen   
Da Bammel angemerkt hat, das die Regler mit Gehäuse in der Nähe der
Motoren ungünstig platziert sind, habe ich diese jetzt unter die Grundplatte
verlegt. Die Status LED's sind per transparenten Kunststoff außen sichtbar.

Als Software habe ich das Motortestprogramm vom Hans
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=536215#536215 aufgespielt.
Und damit habe ich gesehen, das sich ein Motor in die falsche Richtung dreht.
Also muss ich noch mal ran und die Kabel ändern.
Dann steht noch das Kabel vom IMU auf meiner Änderungsliste.

Vom mit IMU und 8" Props liegt das Gewicht bei ca. 860g

Gruß Ingo

[Amigorodrigo]

hab mir die dymond grad mal angeguckt - sind vielleicht sogar anders gelabelte turnigy plush -

Hat schon mal einer einen turnigy plush 25 offen gehabt und fotografiert?

Mein Dymond smart 25 sieht von der Unterseite so aus:

Externes Bild anzeigen   

Nett dabei: Die Jungs haben freundlicher Weise die Programmierschnittstelle an den Rand geführt (die 6 goldenen Punkte unten rechts), so dass sich der geneigte ESC-Flasher einige fummelige Lötarbeiten spart  

Bevor ihr fragt: Nein, ich habe nicht auf I²C umgeflasht, die Dinger laufen prima mit den Konvertern und so kann ich nur durch umstecken jederzeit die Einstellungen der ESCs neu programmieren/einlernen.

hab hier in einem thread ein bild von der 30A variante gefunden - sieht genauso aus  
http://www.rcgroups.com/forums/attac...mentid=3001168
der passende thread:
http://www.rcgroups.com/forums/showt...766589&page=45

[jevermeister]

Moin,
krankheitsbedingt hatte ich heute einen Tag zu Hause gewonnen und hab mich heute Nachmittag mal ganz warm eingepackt und mich mit drei Lipos in den Garten geschlichen.

Hier nun meine Erfahrungen:

- die Landebeine sind zu lang und zu zentral - Tricopter kippt immer um
- dickeres Sperrholz an strategischen Stellen ist von Vorteil
- panische Gas weg Reaktion sind keine gute Idee
- ich brauche Dringen einen Antennenstab (Sven???????)

Und jetzt die zwei wirklich wichtigen Erkenntnisse:

Heute morgen sind meine 8" Maxprodds von Mikrokopter eingetroffen und ich kann nur eins sagen: 10" ist zuviel. Mein Tricopter wiegt fasst 1kg und war hoffnungslos übermotorisiert, mit den 8" fliegt er soviel ruhiger und lässt sich viel leichter manövrieren und meine Körperhaltung ist auch mittlerweile entspannter  .

Mit dem ersten Lipo habe ich 3 Böse Crashs mit Bastelarbeit gebaut.
Als ich die 8" Props dann draufgebaut habe, habe zwei Lipos leer geflogen ohne auch nur einen Zwischenfall.

2. Ich bekam von einem Kollegen den Hinweis, das meine alte Futaba F14 eine Pultfunke ist und ich doch mal probieren sollte ob das so nicht besser geht: Und was soll ich sagen: Andere Welt, so fliegtz es sich viel leichter. Diesmal war ich auch nicht so draufgängerisch wie letztes mal  .

deHarry: Ich empfehle dir wirklich 8" zu kaufen, das lohnt sich allemal, ich erkenn meinen Shreddi nicht wieder.
Du sparst dir ne Menge Frust.

Gruß
Nils

[3003henk]

Danke deHarry für die hex Datei

Ich wusste nicht dass Willa die Quellcode vom Konverter in seiner Homepage veröffentlicht hatte (danke Willa) da in 'Latest Files' 29.01.10 angezeigt wird.
Ich wollte nämlich die neu Version nicht nur flashen sondern auch verstehen. Jetzt ist die Änderung für mich auch trivial.

Gruß, Hans