Hab das jetzt wie oben beschrieben in meine Lib eingefügt, meine Abfrage:
Code:
writeString_P("BumpL:");
writeInteger(bumper_left, DEC);
writeString_P("\n");
writeString_P("BumpR:");
writeInteger(bumper_right, DEC);
writeString_P("\n");
writeString_P("BumpHL:");
writeInteger(bumper_back_left, DEC);
writeString_P("\n");
writeString_P("BumpHR:");
writeInteger(bumper_back_right, DEC);
writeString_P("\n");
Klappt auch für die alten Bumper, aber nicht für die neuen...
Die Fehlermeldung beim Kompilieren:
Code:
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: 'bumper_back_left' undeclared (first use in this function)
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: for each function it appears in.)
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:181: error: 'bumper_back_right' undeclared (first use in this function)
Weiß grad auch nicht weiter. Habe alles so gemacht, wie von nil.at. Und in meiner Lib sieht alles identisch aus zu den alten Bumpers.
Danke für die tips!
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