RP6Lib Bumper-/ADCerweiterung

**fabqu** · 21.10.2011, 22:28

Wieder mal ein alter Thread, den ich da gefunden hab.
Aber was macht denn der Teil hier genau? :

Code:

   PORTC &= ~SL2;     
DDRC &= ~SL2;     
nop();     
uint8_t tmp = PINC & SL2;     
if(statusLEDs.LED2) {        
DDRC |= SL2;        
PORTC |= SL2;     
}     
return tmp;

DDRC ist klar, aber der Rest nicht wirklich. Ich will genauso die ADCs und diese beiden IOs einbinden. Außerdem sollen die beiden anderen IOs als Ausgänge bleiben:

Code:

            writeString_P("BumpHL:");
            writeInteger(statusLEDs.LED2, DEC);
            writeString_P("\n");
            
            writeString_P("BumpHR:");
            writeInteger(statusLEDs.LED5, DEC);
            writeString_P("\n");

Grüße

**Dirk** · 22.10.2011, 11:50

Der Code schaltet Status-LED 2 (SL2) zuerst aus (PORTC &= ~SL2 ), stellt den uC-Portpin PC5 (IO2, daran ist SL2 angeschlossen!) auf Eingang um (DDRC &= ~SL2 ), wartet etwas (nop() ), liest den Eingang PC5 (IO2) in die Variable tmp ein (uint8_t tmp = PINC & SL2; ) und schaltet zum Schluß noch die SL2 wieder ein, wenn sie vorher auch an war (if(statusLEDs.LED2) {DDRC |= SL2; PORTC |= SL2;}), sonst bleibt sie aus.

**fabqu** · 22.10.2011, 20:35

Ahh!!!
Super, das geht dann in der Lib von Arexx genauso.
Ich kann also diese I/Os als Ausgänge verwenden, obwohl sie eigentlich die Bumper einlesen?
Schick!
Bevor ich das so übernehme, hat es denn eigentlich geklappt?

Grüße

**fabqu** · 23.10.2011, 09:50

Hab das jetzt wie oben beschrieben in meine Lib eingefügt, meine Abfrage:

Code:

            writeString_P("BumpL:");
            writeInteger(bumper_left, DEC);
            writeString_P("\n");
            
            writeString_P("BumpR:");
            writeInteger(bumper_right, DEC);
            writeString_P("\n");

            writeString_P("BumpHL:");
            writeInteger(bumper_back_left, DEC);
            writeString_P("\n");
            
            writeString_P("BumpHR:");
            writeInteger(bumper_back_right, DEC);
            writeString_P("\n");

Klappt auch für die alten Bumper, aber nicht für die neuen...
Die Fehlermeldung beim Kompilieren:

Code:

../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: 'bumper_back_left' undeclared (first use in this function)
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: for each function it appears in.)
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:181: error: 'bumper_back_right' undeclared (first use in this function)

Weiß grad auch nicht weiter. Habe alles so gemacht, wie von nil.at. Und in meiner Lib sieht alles identisch aus zu den alten Bumpers.
Danke für die tips!

**fabqu** · 24.10.2011, 12:21

Also ich finds nicht.
Ich muss ja so wies aussieht irgendwo bumper_back_left und ..._right deklarieren, hab ich doch aber so gemacht, wie es nil.at gemacht hat und wie es für bumper_back und ..._left schon in den Libs steht!?!?!?

Grüße,
Fabian