wenn du ins datenblatt http://www.datasheetcatalog.org/data...ps/SAA1027.pdf guckst, dann findest du auf S. 5 ne Tabelle, wo angegeben ist, wann welcher Pin welchen Status hat.
imo müsste man damit unipolare und bipolare Motoren ansteuern können (wenn man bei unipolaren common auf GND oder Versorgungsspannung legt)
aber ACHTUNG: da steht "Output current (each output stage): 350mA"
also dürfen maximal 350mA pro Windung fließen.
Lies dir das Datenblatt einfach mal durch
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