Um aus einem Wechslspannungssignal je nach Amplitude ein digitales Signal zu machen, braucht mehr als nur einen Hochpass. Ein möglichkeit wäre ein Tondetektor mit einem LM567 (oder NE567). Das IC gibt eine Signal aus, den bei einer vorgebenen Frequenz genügend Amplitude ankommt. Als Hinernisssensor aist das aber nur bedingt tauglich, denn man kreigt ja nur eine An/AUS Signal und keine Zwischenwerte.
Für die Hindernisserkennung wäre es besser einen einfachen Bandpass (z.B. mit einem OP oder einem Transistor) zu nehmen und dann das Signal mit einen AD Kanal einzulesen und dann rechnerische die Amplitude zu bestimmen. Da der selbe µC ja auch den Sender bedient, kann man ganz einfach eine phasenstare Gleichrichtung nutzen und so auch sehr kleine Signale noch erkennen. Ist einiges an Programmieraufwand, aber recht wenig Hardware und auch sehr lehrreich.
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