@nil.at:

Danke für den Tipp werde das gleich mal ausprobieren.
Wegen den 5 Zeichen: ich wollte sichergehen dass genug platz ist^^ und bei diesem Testprogram war mir resourcensparung relativ egal.


@ all:
Hab dsa Programm mit der abänderung von hai1991 ausprobiert udn bekamm auch Werte, allerdings lagen die laut HyperTerminal so bei 2020...

Anhand der LED's und nen paar while und if schleifen habe cih aber werte um und bei 570 ermittelt, die irgendwie der realität näher kommen.
Woran liegt das, dass ich so total andere Werte erlange.

und Zweite frage: ich hab nen kleines prog geschrieben mit dem er halt immer in richtung höchsten Punkt fahren soll. Mit den LED's habe ich dann die Grenzwerte eingestellt, und daran findet er auch den höchsten punkt, allerdings sobald ich die Motoren aktiviere habe ich das gefühl, dass sich die Grenzen für den Neigungswinkelsensor verändern.
Kann es sein, dass die Spannung an den Motoren meine Werte vom Sensor versaut?

MfG
Der Ire