So richtig kritsich wird das mit dem Baudraten Fehlern, wenn für Sender und Empfänger zusammen mehr als etwa 5% rauskommen, dann liegt ist man beim letzten Bit gerade um eine halbes Bit daneben.
Etwas Reserve braucht man aber auch schon um langsame und unregelmäßige Flanken auszugleichen, also besonders wenn man bei den Treibern auch schon an der oberen Grenze ist oder die Kabel lang sind.

0,2% Fehler in der Baudrate sollten aber noch zu vernachlässigen sein.