Hallo Peter,

hübsche Auslegungsrechnung. Das machen ja nicht alle (vorher rechnen und überlegen - erst bauen, dann um Hilfe schreien ist eher angesagt).
Zitat Zitat von holzi
... habe noch ... nicht gelöst ... gleichzeitig in ... neues Hinderniss auftaucht...
Ich habe bei meinem Dottie einen eher genauen Sensor, den Sharp GP2D120, auf einem 5ervo. Die grob-qualitativen Sensoren sind irLED-Empfänger-Kombinationen - die fest eingebaut 45°-45°-gefächert das nähere Umfeld "im Blick" haben. Vielleicht wäre das etwas für Dich?