Das HSR-1422CR scheint mir mehr ein Getriebemotor als ein Servo zu sein. Servos können ewig halten (das weist du evtl. vom Modellfliegen). 6V sollte kein Problem sein, fast alle Hersteller lassen einen Betrieb bei 5 Zellen zu (5 * 1.2V[Leerlaufspannung] = 6V). Hitec hat sonst auch noch nette Servos unter 15 euro. Auf jeden Fall mindestens 3 mal besser als die billigsten Conrad Servos.