Hi,

Danke für deine Antwort!
Ich hab mir mal das Servo Board mitbestellt mal sehn wie gut das dann Funtkioniert.

Assembler kann ich nur die Gundlegenden Sachen (vom Windows Apps Cracken ;P) hab damit noch keine µC's programmiert aber das sollte für µC's auch nicht wesentlich schieriger werden als C denk ich mal.

Ich hab so ne Servosteuerung schon mal in C mit Interupts geschreiben jedoch denken ich nicht dass ich es mit 21 Servos und einer Genauigkeit im µS bereich schaffe ohne dass mein uC dabei zu sehr ausgelasted ist.
Denn der µC sollte dann den restlichen Robo auch noch steuern. Wenn ich richtig gerechnet habe hat der µC bei 16 mhz 16 herz pro uS. Was folglich dann auch 16 Assembler Befehle pro uS währen (oder bin ich da flasch informiert?)
So scheint es für mich unmöglich die 21 Servos in dieser zeit zu verwalten.

Freuntliche Grüße
Philipp Reitter