Ja, ist komisch

14 inch/s = 35,56 cm/s (nur eine Kommastelle)

Wers nachrechnen möchte:

http://annica.in-cyberspace.net/en/inch_cm.html

Aber ich denke, dass 35 cm/sec schon ausreicht, oder ist der Robo so schnell?
Mal zur Positionsbestimmung, ich weiß nciht geanu, wie man nur über die Informationen einer Maus die Position bestimmen will.
Dreh mal die Maus genau auf dem punkt, wo sie misst, und geh dann nen Meter weiter, na wo ist sie jetzt? Bzw. wo könnte sie überall sein?
Es wäre mindesten noch ein Kompass nötig, um die Richtung zu bestimmen!

MFG Moritz