Guten Morgen und danke fuer die Hilfe gestern Abend

Wie gesagt, der Servo dreht jetzt zumindest zufriedenstellend hin und her und ueberhaupt. Allerdings so empfindlich, dass ich den Poti kaum beruehren darf (habe nun ein neues mit 0-2,7kOhm mit recht hoher Aufloesung). Im Datenblatt steht, dass das Ergebnis "Left fustified" in den Registern liegt, also links ausgerichtet (10 Bits in 2*Bit, das Ergebnis steht also in ADDATL6-7 und ADDATH0-7) . Bedeutet dies gleichzeitig, dass die Bits in umgedrehter Reihenfolge vorliegen ? Das wauerde naemlich die extremen Auslenkungen des Servos bei kleinen Veraenderungen erklaeren.