Der Arm hat 3 Gelenke (siehe Anhang), die sich maximal um 90° in ein Richtung neigen müssen. Die Länge ist ca. 1,50 m und die breiteste stelle 50cm. Das ganze wiegt dann ca. 6 Kg.
Nun würde mich eure meinung zur Konstruktion interessieren:
Ist es sinnvoll für jedes Gelenk ein Motor am Gelenk anzubringen?
Welche Konstruktionen kennt ihr, die nach diesem Prinzip funktionieren?
Ich habe diesen (sehr profesionellen) Roboter gefunden: http://de.youtube.com/watch?v=ehno85yI-sA
Zitieren
Lesezeichen