Mehrer AVR sind beweglich. IR scheidet also aus.
Halbduplexbetrieb reicht völlig.

Wie kann ich denn verhindern, dass mehrere AVR gleichzeitig senden, oder ist das egal und die werte werden zwischen gespeicht. kommt es dann nicht zu frequenzinterferenzen oder muss jeder sender auf einer eigenen kanal snden??

Müssen auch nicht unbedingt AVR sein. Können auch andere Controller sein. da ist die entscheidung noch nicht gefallen