Hallo

Wenn man I2C nicht nutzt kann man auch SDA,SCL und E-INT am XBUS verwenden. Die haben zwar jeweils einen PullDown was aber nicht wirklich stört. Ich habe mir einen kleinen Adapter für den XBUS gebastelt der 3 Servosteckplätze anbietet. Andere Geräte wie Sharp oder analoge Cam haben bei mir die selben Anschlußstecker.

Ich werde demnächst (wenn nichts dazwischenfunkt) endlich meinen USRBUS einweihen:

SL1 1 - 2 GND
SL2 3 - 4 Vcc
SL3 5 - 6 ADC0
SL4 7 - 8 ADC1
SL5 9 - 0 Vcc
SL6 1 - 2 GND
GND 3 - 4 Ubat

Ungerade die LEDs (z.B. für ein LCD oder für charlieplexing), gerade die freien ADC-Pins jeweils mit Versorgungspannung (z.B. für Servos, IR- oder US-Sensoren) und letztlich noch die Batteriespannung (allerdings nicht belastbar!) In den USRBUS kann man übrigens nicht nur den 14poligen Stecker einstecken sondern auch z.B. einen Servosstecker oder eine mehrpolige einreihige Buchenleiste...

Die Aufnahme zeigt die acht Test-RP6 vor dem Versand:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=31680

Gruß

mic