Hi,
kommt drauf an, welche Motoren ? Stichwort Schrittmotoren, Getriebemotoren (DC-Motoren) ...
Was für ein Board ? Sind da schon Motortreiber drauf ?
Ohne nähere Informationen kann man erst mal gar nix sagen.

Das RN-Wissen ist ein guter Anfang.
Kannst zB. mal nach dem Stichwort "PWM" gucken.
Kannst ja hier auf die blau markierten Wörter klicken, da kommst du direkt zur entsprechenden Erklärung.

Gruß
Christopher