wenn du wirklich KEINE ahnung hast was er meint würde ich erstma klein anfangen und das ganze mit nem sleep() realisieren ich hab auch ein linienverfolgungsprogramm bei dem er an ner bestimmten stelle zurückfahren muss...
mit:
timewait(unsigned int t) // millisekundenwert als t eingeben
{
unsigned int pause;

for (pause=0; pause<t; pause++) // 1 millisekunde Pause
{ Sleep (72);
}
}
funktioniert das eigentlich ganz gut...
mfg lukas