Der ISP für den Durckerport ist billiger weil er weniger Technik/Firmware benötigt als der USB ISP. Er ist aber auch langsamer.

Ansonsten würde ich für Basic Programmierer immer diesen empfehlen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161

Und wenn du in C oder Assembler programmierst diesen:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=201
Bie diesem brauchst du beim RP6 noch den Adapter 10/6