Wenn es nur darum geht einige wenige LEDs zu betreiben, sollte man lieber direkt den Strom Regeln als erst die Spannung und dann einen Vorwiderstand für den Strom zu nehmen.
Die Stromrichtung ist natürlich nicht egal. Da wird man wohl dioden nehmen müssen, um die je weils falsche Stromrichtung zu verhindern, und dann 2 getrennte Stromregelungen. Als Stromregelung wäre z.B. ein LM317 oder eine einfache Transistorschaltung möglich. Da gibt es aber viele Möglichkeiten.

Wenn die Spannung wirklich nur +/- 21 V, und nichts dazwischen sein kann, dann könnte man sogar mit nur einem Vorwiderstand auskommen.