Hi,

ich bin grad dabei, die Schaltungen für meinen Bot zu planen und häng grad beim Tiny 861.
Ich will bei ihm TWI nutzen, was auch über die USI möglich sein sollte. Laut Datenblatt auf seite 130 steht,
The USI Two-wire mode is compliant to the Inter IC (TWI) bus protocol, but without slew rate limiting
on outputs and input noise filtering. Pin names used by this mode are SCL and SDA.
das ich dafür den SDA und SCL pin nehmen soll, nur hat der laut datenblatt 2 davon, welchen soll ich jetzt nehmen.

PB0 und PA0 sind SDA und PB2 und PA2 sind SCL.

hier noch ein bild, das ich bei google gefunden hab:
Bild hier  

mfg robin