Batterie über M32 Control auslesen

[carlitoco]

Ich wollte mal des trainings wegens die Batteriespannung über das M32 auslesen, da ich mit dem m32 noch nicht viel gemacht habe stoße ich da auf Probleme.

#include "RP6ControlLib.h" 

#include "RP6I2CmasterTWI.h



int main(void)

	
{	
	initRP6Control();  

		powerOFF(); // Turn on Encoders, Current sensing, ACS and Power LED.



	

	// Main loop

	while(true) 

	{		
               if(I2C_REG_ADC_UBAT_H   > 801)
                     setLEDs(0b1111);


               else if(I2C_REG_ADC_UBAT_L < 800)
               		setLEDs(0b0001);
  
		
           setStopwatch1(0);



		

	}

	return 0;

}

kann mir da jemand helfen ?
danke carlitoco[/code]