ich habe mir eine H-Brücke gebaut, welche an 24V hängt und 500W Motoren ansprechen soll.
Doch leider hab ich ein paar Probleme mit dem IR2110 MOSFET-Treibern.
Den Schaltplan habe ich als Anhang beigefügt.
Das Problem:
Ich habe eine von beiden Brücken mit einer PWM angesteuert (MOTOR1+ auf HIN , SD und LIN = 0V). Und auf der anderen Seite (MOTOR1- alles auf Low bis auf LIN = konstant 5V).
(1)
Wenn ich nun meinen uC anschließe, und die PWM auf 100% stelle läuft der Motor zunächst Wunderbar, doch misst man die Spannung über den Motor stellt man fest, das nur 12V anliegen. Wenn ich statt 12V an VCC 18V anlege liegt über dem Motor auch 18V an, und sollte ja nicht so sein, oder?
(2)
Und wenn ich die PWM verringere (=80%) Stottert zunächst der Motor und geht nach 5 sec. aus, obwohl die PWM weiterhin anliegt.
Ich weiß echt nicht woran es liegen könnte, wäre also über ein paar Tipps sehr glücklich.
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