Danke für die guten Wünsche. Naja, der Greifer ist "nur" aus Holz - war aber ein netter kleiner Bastelnachmittag mit meinen Kindern.

@Radbuch - ohne deine super Unterstützung letztes Wochenende wäre ich nicht so weit, danke nochmals. Der Sechsbeiner rückt näher, zumal ich mit der Erweiterung 3 Servos gleichzeitig steuern kann. Ich habe nun 4xAA - Akkus drin.

@Oberallgeier - "zwicken" ist der richtige Ausdruck, der Servo hat gehörige Kraft. Wieder eine Funktion mehr!